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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A Double-Hurdle Quantification Model for Freezing of Gait of Parkinson's Patients
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2024, 页码: 1 - 12
作者:
Ningcun Xu
;
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Xiao-Hu Zhou
;
Jingyao Chen
;
Zhi Cheng
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(875Kb)
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浏览/下载:13/3
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提交时间:2024/06/04
MER 2023: Multi-label Learning, Modality Robustness, and Semi-Supervised Learning
会议论文
, Ottawa, ON, Canada, October 29-November 3, 2023
作者:
Zheng Lian
;
Haiyang Sun
;
Licai Sun
;
Kang Chen
;
Mingyu Xu
;
Kexin Wang
;
Ke Xu
;
Yu He
;
Ying Li
;
Jinming Zhao
;
Ye Liu
;
Bin Liu
;
Jiangyan Yi
;
Meng Wang
;
Erik Cambria
;
Guoying Zhao
;
Björn W. Schuller
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(993Kb)
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浏览/下载:21/7
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提交时间:2024/05/31
RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:
Wang, Haolin
;
Wei, Hao
;
Xu, Zewen
;
Lv, Zeren
;
Zhang, Pengju
;
An, Ning
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/05/30
SLAM
Localization
A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Xiang, Kexin
;
Ren, Shixin
;
Lin, Tianyu
;
Liu, Shengda
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/05/30
Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)
mechanism design and optimization
rehabilitation robot
training trajectory optimization
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:20/6
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint
会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:
Li, Donghui
;
Wang, Qingbin
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Wang, Xingang
;
Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)
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浏览/下载:17/5
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提交时间:2024/05/28
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
;
Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)
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浏览/下载:24/10
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提交时间:2024/05/28
ProSpect: Prompt Spectrum for Attribute-Aware Personalization of Diffusion Models
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 14
作者:
Zhang, Yuxin
;
Dong, Weiming
;
Tang, Fan
;
Huang, Nisha
;
Huang, Haibin
;
Ma, Chongyang
;
Lee, Tong-Yee
;
Deussen, Oliver
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2024/03/26
Image generation
Diffusion models
Attribute-aware editing
Model personalization
Robust Video-Text Retrieval Via Noisy Pair Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 8632-8645
作者:
Zhang, Huaiwen
;
Yang, Yang
;
Qi, Fan
;
Qian, Shengsheng
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2024/02/22
Noise calibration
uncertainty
video text retrieval
Emotion-Aware Music Driven Movie Montage
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 540-553
作者:
Liu, Wu-Qin
;
Lin, Min-Xuan
;
Huang, Hai-Bin
;
Ma, Chong-Yang
;
Song, Yu
;
Dong, Wei-Ming
;
Xu, Chang-Sheng
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2023/12/21
movie montage
emotion analysis
audio-visual modality
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