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| 基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23, 发明人: 康二龙; 高洁; 乔红 Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/66  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 |
| 基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01, 发明人: 高洁; 康二龙; 乔红 Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/67  |  提交时间:2022/06/14 机器人控制 神经网络 阻抗控制 神经启发式学习 |
| 基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28, 发明人: 钟汕林; 周俊杰; 乔红; 吴伟 Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/45  |  提交时间:2022/06/14 |
| 基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25, 发明人: 钟汕林; 周俊杰; 乔红; 吴伟 Adobe PDF(1323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/72  |  提交时间:2022/06/14 |
| 基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25, 发明人: 周俊杰; 钟汕林; 乔红; 吴伟 Adobe PDF(1327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/72  |  提交时间:2022/06/14 |
| 基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11, 发明人: 周俊杰; 陈嘉浩; 邓虎; 乔红 Adobe PDF(1311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/50  |  提交时间:2022/06/14 |
| 柔性脊柱、其制造方法、计算方法及机械鼠 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010114845.9, 申请日期: 2021-08-01, 发明人: 吴家汐; 钟汕林; 乔红 Adobe PDF(1314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/30  |  提交时间:2022/06/13 柔性脊柱 机械鼠 |
| 骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01, 发明人: 陈嘉浩; 乔红; 钟汕林; 吴伟 Adobe PDF(869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/81  |  提交时间:2021/06/04 肌肉骨骼机器人 |
| 一种石油钻机的可视化操纵液压控制系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210560481.2, 申请日期: 2012-12-20, 公开日期: 2013-04-03 发明人: 王敏; 乔红; 戴相富; 苏建华; 郑碎武; 王鹏; 任冬淳 收藏  |  浏览/下载:211/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种仿生四指形封闭机械手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN201520142345.0, 申请日期: 2015-03-13, 公开日期: 2015-07-15 发明人: 宋永博; 乔红; 郑碎武 收藏  |  浏览/下载:256/0  |  提交时间:2015/09/22 |