×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [32]
中国科学院工业视觉智... [5]
09年以前成果 [2]
学术期刊 [1]
作者
乔红 [40]
王鹏 [36]
黎万义 [11]
罗永康 [6]
覃政科 [6]
孙佳 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [20]
会议论文 [17]
专利 [3]
发表日期
2022 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2016 [6]
2015 [4]
2014 [6]
更多...
语种
英语 [20]
出处
NEUROCOMPU... [4]
IEEE TRANS... [2]
PHYSICS LE... [2]
SIGNAL PRO... [2]
12th World... [1]
2015 Chine... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
China Post... [1]
InnoHK [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [17]
EI [4]
SSCI [2]
IEEE [1]
导师
资助机构
China Post... [1]
InnoHK [1]
National K... [1]
National N... [1]
Open Fund ... [1]
Strategic ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共40条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:乔红
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:
Li, Yinlin
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Tao, Mo
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:237/0
  |  
提交时间:2022/07/25
multifingered hand
visual-motor control
multi-mode fusion
hand structural evolution
learning-based manipulation
Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 417-430
作者:
Jia Sun
;
Peng Wang
;
Yong-Kang Luo
;
Gao-Ming Hao
;
Hong Qiao
浏览
  |  
Adobe PDF(2519Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/53
  |  
提交时间:2021/02/23
Work-pieces detection
salient region estimation
top-down and bottom-up saliency (TBS)
calibration
visual measurement.
Salient object detection based on an efficient End-to-End Saliency Regression Network
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 323, 期号: 1, 页码: 265-276
作者:
Xi, Xuanyang
;
Luo, Yongkang
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3011Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:511/94
  |  
提交时间:2019/01/08
Salient object detection
Saliency regression
Deep convolutional neural networks
Fully convolutional networks
机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿
会议论文
, 中国成都, 2016-7-27
作者:
孙佳
;
王鹏
;
覃政科
;
熊召
;
乔红
;
袁晓东
;
刘长春
Adobe PDF(854Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:446/165
  |  
提交时间:2018/06/08
Overview of Camera Calibration for Computer Vision
会议论文
, 中国沈阳, 2014-6-29
作者:
Sun J(孙佳)
;
Tan ZK(覃政科)
;
Wang P(王鹏)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(736Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:323/135
  |  
提交时间:2018/06/08
Model-based work-piece localization with salient feature selection
会议论文
, Shenzhen, China, 12-14 Dec. 2013
作者:
Zhu, Wenjun
;
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(999Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:364/134
  |  
提交时间:2017/06/13
Workpiece localization with shadow detection and removing
会议论文
, Shenzhen, China, Shenzhen, China, Shenzhen, China, Shenzhen, China, Shenzhen, China, 12-14 Dec. 2013, 12-14 Dec. 2013, 12-14 Dec. 2013, 12-14 Dec. 2013, 12-14 Dec. 2013
作者:
Qin, Zhengke
;
Zhu, Wenjun
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(1341Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:323/125
  |  
提交时间:2017/06/13
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Lu, Jinyan
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(3581Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:464/177
  |  
提交时间:2017/06/13
Assembly
Laser Distance Sensor (Lds)
Robotics
Vision-guidance
Salient region detection based on local and global
会议论文
IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), Hong Kong Convention and Exhibition Center, May 31 - June 7, 2014
作者:
Peng Wang
;
Zhi Zhou
;
Wei Liu
;
Hong Qiao
收藏
  |  
浏览/下载:120/0
  |  
提交时间:2017/01/13
None
Top-down spatiotemporal saliency detection using spectral filtering
会议论文
FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DIGITAL IMAGE PROCESSING (ICDIP 2013), Beijing, PEOPLES R CHINA, APR 21-22, 2013
作者:
Li, Wanyi
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
;
Li, WY
收藏
  |  
浏览/下载:102/0
  |  
提交时间:2017/01/13
Visual Attention
Top-down Spatiotemporal Saliency
Spectral Filtering