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类别增量学习研究进展和性能评价 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660
作者:  朱飞;  张煦尧;  刘成林
Adobe PDF(4601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/127  |  提交时间:2023/09/12
增量学习  持续学习  灾难性遗忘  机器学习  深度学习  
平行机器:一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:  白天翔;  沈震;  刘雅婷;  董西松
Adobe PDF(2025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/60  |  提交时间:2022/07/04
平行机器  机器人  ACP  平行系统  虚拟现实  
知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  刘轩
Adobe PDF(3837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/13  |  提交时间:2022/06/17
复杂对抗环境  认知智能  知识数据混合驱动  状态回溯  分层决策  陆战兵棋  
血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:  赵含霖;  谢晓亮;  奉振球;  刘市祺;  周小虎;  侯增广
Adobe PDF(2301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/69  |  提交时间:2022/06/16
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Yan-Jie Zhou;  Lin-Sen Zhang;  Mei-Jiang Gui;  Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/37  |  提交时间:2022/06/15
sugical robot  Intervention  
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:  李迎;  张大朋;  刘希龙;  徐德
Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/51  |  提交时间:2021/05/26
微孔检测  姿态测量  视觉测量  单目显微视觉  微球定位  
基于ACP方法的城市平行停车系统 期刊论文
指挥与控制学报, 2015, 期号: 4, 页码: 1-4
作者:  杨柳青;  王飞跃;  张艳丽;  韩双双;  杨坚;  赵恺;  程翔
浏览  |  Adobe PDF(725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/96  |  提交时间:2019/10/10
平行停车  Acp 方法  人工系统  计算实验  平行执行  
基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 40-51
作者:  刘腾;  王晓;  邢阳;  高玉;  田滨;  陈龙
Adobe PDF(26879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:355/79  |  提交时间:2019/08/28
平行驾驶  数字四胞胎  描述车  预测车  引导车  
平行装卸:迈向智慧物流的智能技术 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 34-39
作者:  沈大勇;  王晓;  刘胜
浏览  |  Adobe PDF(2466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:444/165  |  提交时间:2019/08/28
关键词:acp  平行理论  平行装卸  计算实验  智慧物流  
基于ACP方法的犯罪现场平行系统 会议论文
, 大连, 中国,, 8月9-11日, 2017.
作者:  王帅;  叶佩军;  王晓;  袁勇;  刘烁;  王飞跃
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