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一种机器人目标行人检索方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  庞磊;  曹志强;  管培育;  梁爽;  周超;  喻俊志;  张伟民;  陈学超
Adobe PDF(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/67  |  提交时间：2022/06/20
两阶段领域自适应学习 期刊论文
模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 773-784
作者:  田磊;  唐永强;  张文生
Adobe PDF(705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/73  |  提交时间：2022/06/14
领域自适应  两阶段学习  边缘分布适配  条件分布适配  判别信息保留  
CAD模型三角网格优化算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 878-885
作者:  尤磊;  申则宇;  张立强;  严冬明
Adobe PDF(373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/139  |  提交时间：2021/06/16
CAD模型  三角网格  特征边  Creo  网格优化  
核能5.0:智能时代的核电工业新形态与体系架构 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 922-934
作者:  王飞跃;  孙奇;  汪国进;  谭珂;  张俊;  侯家琛;  熊刚;  朱凤华;  韩双双;  董西松;  王嫘
收藏  |  浏览/下载：222/0  |  提交时间：2019/09/25
核能  智联网  知识自动化  平行系统  Acp方法  区块链  虚拟数字工业  
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：443/9  |  提交时间：2019/06/04
服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划  
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:  Long, Teng;  Li, En;  Fan, Junfeng;  Yang, Lei;  Liang, Zize
浏览  |  Adobe PDF(857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/105  |  提交时间：2019/04/27
Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)  Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)  Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)  Tip State Estimator  
一种全色—多光谱遥感图像融合方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103218796B, 公开日期: 2013-07-24
发明人:  Chunlei Huo;  周志鑫
收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2016/10/24
一种面向对象的高光谱特征处理方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201210398887.5, 申请日期: 2012-10-19, 公开日期: 2013-02-13
发明人:  马雷;  潘春洪;  张骞
收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2015/09/22
目标物体识别中的几何Hashing 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1996
作者:  张磊
收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2015/09/02
大规模人群说话人识别关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  朱磊
Adobe PDF(1513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/1  |  提交时间：2015/09/02
说话人识别  残差因子分析  语种失配补偿  说话人快速识别  说话人搜索  Speaker Recognition  Residual Factor Analysis  Languages Mismatch Compensation  Quick Speaker Recognition  Speaker Search Algorithm