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A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2014, 期号: 74, 页码: 337–353
作者:
weiqun wang
;
zeng-guang hou
;
lina tong
;
feng zhang
;
yixiong chen
;
min tan
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提交时间:2019/11/07
Rehabilitation Robot
Leg Orthosis
Optimization
Kinematics
Containment control of general linear multi-agent systems with multiple dynamic leaders: A fast sliding mode based approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2014, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 134-140
作者:
Huiyang Liu
;
Long Cheng
;
Min Tan
;
Zengguang Hou
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2019/02/14
Multi-agent systems
cooperative control
fast terminal sliding mode
containment control
exponential finite time
Stochastic consensus of linear multi-agent systems: Communication noises and Markovian switching topologies
会议论文
, Changsha, MAY 31-JUN 02, 2014
作者:
Long Cheng
;
Yunpeng Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2019/02/14
Containment control of double-integrator multi-agent systems with aperiodic sampling: a small-gain theorem based method
会议论文
, Nanjing, JUL 28-30, 2014
作者:
Huiyang Liu
;
Long Cheng
;
Min Tan
;
Zeng-Guang Hou
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  |  
浏览/下载:64/0
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提交时间:2019/02/14
Dynamic behavior analysis on SISO multi-agent systems in a noisy environment
会议论文
, Nanjing, JUL 28-30, 2014
作者:
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
;
Guibin Bian
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2019/02/14
Polynomial trajectory tracking of networked Euler-Lagrange systems
会议论文
, Nanjing, JUL 28-30, 2014
作者:
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
;
Guibin Bian
收藏
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2019/02/14
A Placement Path Planning Algorithm Based on Meshed Triangles for Carbon Fiber Reinforce Composite Component with Revolved Shape
期刊论文
International Journal on Control Systems and Applications, 2014, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 23-32
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
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提交时间:2017/05/05
Composite Structures
Automated Fiber Placement
Path Planning
Kinematic comparison of forward and backward swimming and maneuvering in a self-propelled sub-carangiform robotic fish
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 199-212
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2017/01/23
Robotic Fish
Backward Swimming
Central Pattern Generator (Cpg)
Swimming Locomotion Control
Implementing flexible and fast turning maneuvers of a multijoint robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:
Su, Zongshuai
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2017/01/23
Swimming Control
Bio-inspired Robot
C-start
Fast Turn
Robotic Fish
A survey on CPG-inspired control models and system implementation
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Chen, Jian
;
Zhang, Jianwei
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2017/01/23
Robotic Applications
Bioinspired Control
Central Pattern Generator (Cpg)
Neural Network
Parameter Tuning