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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/8  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
高速列车牵引电机转子断条和速度传感器联合诊断方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1214-1227
作者:  许水清;  柴晖;  胡友强;  黄大荣;  张可;  柴毅
Adobe PDF(6343Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/09
牵引电机  速度传感器故障  转子断条故障  未知输入滑模观测器  未知输入区间观测器  
基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586
作者:  陈辉;  张星星
Adobe PDF(1638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/2  |  提交时间：2024/04/25
多扩展目标跟踪  厚尾噪声  随机超曲面  多伯努利  
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:  Ling-Huan Kong;  Wei He;  Wen-Shi Chen;  Hui Zhang;  Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control  
Offline Pre-trained Multi-agent Decision Transformer 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 233-248
作者:  Linghui Meng;  Muning Wen;  Chenyang Le;  Xiyun Li;  Dengpeng Xing;  Weinan Zhang;  Ying Wen;  Haifeng Zhang;  Jun Wang;  Yaodong Yang;  Bo Xu
Adobe PDF(2121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/6  |  提交时间：2024/04/23
Pre-training model  multi-agent reinforcement learning (MARL)  decision making  transformer  offline reinforcement learning  
面向非独立同分布数据的自适应联邦深度学习算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2493-2506
作者:  张泽辉;  李庆丹;  富瑶;  何宁昕;  高铁杠
Adobe PDF(2497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/13  |  提交时间：2024/04/17
联邦学习  深度学习  隐私保护  同态加密  混沌系统  
Social Vision for Intelligent Vehicles: From Computer Vision to Foundation Vision 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4474-4476
作者:  Yu, Hui;  Wang, Yutong;  Tian, Yonglin;  Zhang, Hui;  Zheng, Wenbo;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2024/03/27
Social Vision  Parallel Vision  Knowledge Vision  Foundation Vision  intelligent vehicles  social interaction  sustainability  
TwinTex: Geometry-aware Texture Generation for Abstracted 3D Architectural Models 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 14
作者:  Xiong, Weidan;  Zhang, Hongqian;  Peng, Botao;  Hu, Ziyu;  Wu, Yongli;  Guo, Jianwei;  Huang, Hui
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/03/26
Texture Mapping  3D Architectural Proxy  View Selection  Image Stitching  Texture Optimization  Diffusion Model  
A Streamlined 3-D Magnetic Particle Imaging System With a Two-Stage Excitation Feed-Through Compensation Strategy 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-10
作者:  Yin L(尹琳);  Li W(李玮);  Bian ZW(卞忠伟);  Chen ZW(陈梓威);  Liu YJ(刘晏君);  Zhong J(钟景);  Zhang SX(张水兴);  Du Y(杜洋);  Hui H(惠辉);  Tian J(田捷)
Adobe PDF(3893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/17  |  提交时间：2024/03/26
3-D imaging  compensation strategy  magnetic particle imaging (MPI)  
Radiomic signatures reveal multiscale intratumor heterogeneity associated with tissue tolerance and survival in re-irradiated nasopharyngeal carcinoma: a multicenter study 期刊论文
BMC MEDICINE, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 13
作者:  Liu, Ting;  Dong, Di;  Zhao, Xun;  Ou, Xiao-Min;  Yi, Jun-Lin;  Guan, Jian;  Zhang, Ye;  Xiao-Fei, Lv;  Xie, Chuan-Miao;  Luo, Dong-Hua;  Sun, Rui;  Chen, Qiu-Yan;  Xing, Lv;  Guo, Shan-Shan;  Liu, Li-Ting;  Lin, Da-Feng;  Chen, Yan-Zhou;  Lin, Jie-Yi;  Luo, Mei-Juan;  Yan, Wen-Bin;  He, Mei-Lin;  Mao, Meng-Yuan;  Zhu, Man-Yi;  Chen, Wen-Hui;  Shen, Bo-Wen;  Wang, Shi-Qian;  Li, Hai-Lin;  Zhong, Lian-Zhen;  Hu, Chao-Su;  Wu, De-Hua;  Mai, Hai-Qiang;  Tian, Jie;  Tang, Lin-Quan
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2024/02/22
Recurrent nasopharyngeal carcinoma  Re-radiotherapy  Nasopharyngeal necrosis  Radiomics