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Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:  Tong, Ru;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Wang, Jian;  Du, Sheng;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Robots  Sports  Propulsion  Robot kinematics  Shape  Optimization  Prototypes  High maneuverability  high swimming  motion control  motion optimization  robotic tuna  
高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12，100
作者:  喻俊志;  杜晟;  吴正兴
Adobe PDF(5508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/61  |  提交时间：2021/06/16
水下仿生航行器  高机动性  推进方式  
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:  Du, Sheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qi, Suwen;  Yu, Junzhi
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Bio-inspired robot  fast swimming  maneuverability  robotic tuna  underwater robot  
Determining the minimal mulch film damage caused by the up-film transplanter 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10, 期号: 3
作者:  Du, Sheng;  Yu, Junzhi;  Wang, Weibing
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2018/10/10
Dibble-type Transplanter  Mulch Film Damage  Analytical Model  Environmental Force  Motion Analysis