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Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression
会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:
He YJ(贺一家)
;
Guo Yue(郭跃)
;
Ye Aixue(叶爱学)
;
Wen Feng(温丰)
;
Yuan Kui(原魁)
Adobe PDF(728Kb)
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浏览/下载:446/117
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提交时间:2018/06/04
Visual Odometry
Rgbd
Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning
会议论文
, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:
Guo Y(郭跃)
;
He YJ(贺一家)
;
Wen F(温丰)
;
Yuan K(原魁)
Adobe PDF(878Kb)
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浏览/下载:453/137
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提交时间:2018/05/30
Pedestrian Localization
Distributed Vision Calibration
Mobile Robot
Global Path Planning
Motion Planning for Vision-based Stevedoring Tasks on Industrial Robots
会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:
Wang, Shijun
;
Guo, Hao
;
Cao, Xuewei
;
Chai, Xiaojie
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
Adobe PDF(506Kb)
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浏览/下载:434/125
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提交时间:2017/05/04
Motion Planner
Cell Decomposition
Industrial Robot
Optimization
A Method of Self-localization of Robot Based on Infrared Landmark
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Shenyang,China, 2014-5
作者:
Ren,Yanan
;
Ye,Aixue
;
Lu,Tao
;
Wen,Feng
;
Yuan,Kui
Adobe PDF(1063Kb)
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浏览/下载:400/125
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提交时间:2016/10/28
P3p
Infrared Landmark
Self-localization
Real-time SIFT-based Object Recognition System
会议论文
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, Aug, 4-7, 2013
作者:
Wang, Zhao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
浏览
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浏览/下载:307/104
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提交时间:2016/10/17
Object Recognition
Sift Keypoints
Embedded System
K-d Tree
Bbf Algorithm
Real-time Scene Recognition on Embedded System with SIFT Keypoints and a New Descriptor
会议论文
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, Aug. 4-7, 2013
作者:
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
;
Wen, Feng
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Adobe PDF(2200Kb)
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浏览/下载:338/116
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提交时间:2016/10/17
Fpga
Sift
Descriptor
Image Recognition
Real-time
A Fast Stereovision Measurement Algorithm Based on SIFT Keypoints for Mobile Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2013
作者:
Song, Haitao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
Adobe PDF(523Kb)
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浏览/下载:328/82
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提交时间:2015/08/19
Zone Divide of Three-Dimensional Model for Spraying Application on Industrial Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Japan, 2013
作者:
Cao, Xuewei
;
Wen, Feng
;
Chai, Xiaojie
;
Guo, Hao
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:404/136
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提交时间:2015/08/19
Three-dimensional Model
Zone Divide
Smartclustering
Edge Detection
Spraying
Real-time SIFT-based Object Recognition System
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu, Japan, 2013
作者:
Wang, Zhao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
Adobe PDF(978Kb)
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浏览/下载:304/68
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提交时间:2015/08/19
A Vision Measurement Algorithm Based on Divergent Facula Structured Light
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2013
作者:
Song, Haitao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
Adobe PDF(409Kb)
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浏览/下载:370/116
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提交时间:2015/08/19