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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2010
专题:复杂系统认知与决策实验室
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Adaptive neural network tracking control of robot manipulators with prescribed performance
会议论文
, Loughborough, MAY, 2010
作者:
Xiaoliang Xie
;
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Cheng Ji
;
Min Tan
;
Hongnian Yu
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2019/02/14
加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201080003743.4, 申请日期: 2010-06-04, 公开日期: 2012-06-20
发明人:
景奉水
;
谭民
;
李恩
;
梁自泽
;
侯增广
;
杨德刚
;
张凯良
;
强艳辉
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浏览/下载:219/0
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提交时间:2015/09/22
微创血管介入手术机器人送管机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221156.4, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2011-01-05
发明人:
侯增广
;
王洪波
;
谭民
;
胡国清
;
曾达幸
;
程龙
;
方唯一
;
曲新凯
;
郑晓倩
;
杨雪
;
吉程
;
谢晓亮
;
胡正伟
;
齐政彦
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浏览/下载:296/0
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提交时间:2015/09/22
具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244933.7, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
发明人:
景奉水
;
谭民
;
梁自泽
;
侯增广
;
李恩
;
杨德刚
;
强艳辉
;
张凯良
;
杨超
收藏
  |  
浏览/下载:217/0
  |  
提交时间:2015/09/22
微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221159.8, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2010-12-08
发明人:
侯增广
;
谭民
;
王洪波
;
曾达幸
;
胡国清
;
程龙
;
易新
;
郑晓倩
;
杨雪
;
谢晓亮
;
吉程
;
胡正伟
;
齐政彦
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浏览/下载:276/0
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提交时间:2015/09/22
A Motion Controller for a Pan-tilt Camera on an Autonomous Helicopter
会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV), 2010
作者:
Deng, HB
;
Zhao, XG
;
Hou, ZG
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浏览/下载:154/0
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提交时间:2015/08/19
Correlation Detection with Firing Rate Estimation Based on Temporal Coincidence Coding
会议论文
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2010
作者:
Wang, X
;
Cao, ZQ
;
Hou, ZG
;
Cheng, L
;
Tan, M
收藏
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2015/08/19
Model Based Control of a Rehabilitation Robot for Lower Extremities
会议论文
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Buenos Aires, Argentina, 2010
作者:
Xie, XL
;
Hou, ZG
;
Li, PF
;
Ji, C
;
Zhang, F
;
Tan, M
;
Wang, HB
;
Hu, GQ
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浏览/下载:335/79
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提交时间:2015/08/19
Dynamic Programming Field Based Environment Learning and Path Planning for Mobile Robots
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, July 6-9
作者:
Yuan, Yuan
;
Cao, Zhiqiang
;
Hou, Zengguang
;
Tan, Min
浏览
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Adobe PDF(1242Kb)
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浏览/下载:157/25
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提交时间:2015/08/19
Design of an H(infinity) Loop Shaping Velocity Controller for a Small Unmanned Helicopter
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010
作者:
Deng, HB
;
Zhao, XG
;
Hou, ZG
;
Hu, YQ
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2015/08/19