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Necessary and sufficient conditions for solving the leader-following problem of multi-agent systems with communication noises 会议论文
, Guiyang, 25-27 May 2013
作者:  Yunpeng Wan;  Long Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan;  Huiyang Liu;  Ming Wang
收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2019/02/14
Consensus tracking of general linear multi-agent systems: fast sliding-mode algorithms 会议论文
, Xian, JUL 26-28, 2013
作者:  Huiyang Liu;  Long Cheng;  Min Tan;  Zeng-Guang Hou;  Yunpeng Wang
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/02/14
Containment control with multiple interacting leaders under switching topologies 会议论文
, Xian, JUL 26-28, 2013
作者:  Huiyang Liu;  Long Cheng;  Min Tan;  Zeng-Guang Hou;  Zhiqiang Cao;  Ming Wang
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/02/14
An enhanced dual-finger robotic hand for catheter manipulating in vascular intervention: A preliminary study 会议论文
, Yinchuan, AUG 26-28, 2013
作者:  Guibin Bian;  Xiaoliang Xie;  Zhenqiu Feng;  Zeng-Guang Hou;  Peng Wei;  Long Cheng
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2019/02/14
NeuroCubeRehab: A pilot study for EEG classification in rehabilitation practice based on spiking neural networks 会议论文
, Daegu, Nov, 2013
作者:  Yixiong Chen;  Jin Hu;  Nikola Kasabov;  Zeng-Guang Hou;  Long Cheng
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2019/02/14
PCI手术机器人研究进展 期刊论文
机器人技术与应用, 2013, 期号: 5, 页码: 26-32
作者:  奉振球;  侯增广
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医疗机器人  血管介入手术  
微创血管介入手术机器人系统的设计与控制 会议论文
第32届中国控制会议论文集, 西安，中国, 2013.07
作者:  奉振球;  侯增广
浏览  |  Adobe PDF(2730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/154  |  提交时间：2016/06/23
Vascular Interventional Surgery  Surgical Robot  Catheter Manipulator  Master-slave Control  Speed Tracking  
Combined Use of sEMG and Accelerometer in Hand Motion Classification Considering Forearm Rotation 会议论文
Proceedings of the 35th Annual International Conference of the IEEE EMBS, Osaka, Japan, 3 - 7 July, 2013
作者:  Liang, Peng;  Zeng-Guang, Hou;  Yixiong, Chen;  Weiqun, Wang;  Lina, Tong;  Pengfeng, Li
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一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058140.X, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-06-19
发明人:  边桂彬;  侯增广;  谢晓亮;  程龙;  李鹏峰;  谭民;  杨帆;  米韶华;  奉振球;  魏鹏
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一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058143.3, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08
发明人:  边桂彬;  侯增广;  谢晓亮;  程龙;  李鹏峰;  谭民;  杨帆;  米韶华;  奉振球;  魏鹏
收藏  |  浏览/下载：296/0  |  提交时间：2015/09/22