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| High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method 期刊论文 Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131 作者: Liu Y(刘洋); Chen ZY(陈紫渝) ; Gao J(高洁) ; Gan S(甘帅); Kang EL(康二龙)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3109Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/17  |  提交时间:2024/06/05 Complex parts assembly Manipulator-assisted docking Attractive region in environment Constraint region analysis |
| Cross stage partial connections based weighted Bi-directional feature pyramid and enhanced spatial transformation network for robust object detection 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 513, 页码: 70-82 作者: Lu, Yan-Feng ; Yu, Qian; Gao, Jing-Wen; Li, Yi; Zou, Jun-Cheng ; Qiao, Hong![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3025Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:260/11  |  提交时间:2022/11/14 Robust object detection Structural deformation Image detection Spatial transformation |
| Observer-based event and self-triggered adaptive output feedback control of robotic manipulators 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 32 作者: Gao, Jie ; He, Wei; Qiao, Hong![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:208/0  |  提交时间:2022/11/14 first-order filter impulsive dynamical system model-based event-triggered control neural network nonlinear uncertainty observer estimation robotic manipulator |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12996Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:382/9  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23, 发明人: 康二龙 ; 高洁 ; 乔红![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2878Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:241/64  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 |
| 基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01, 发明人: 高洁 ; 康二龙 ; 乔红![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2311Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:270/65  |  提交时间:2022/06/14 机器人控制 神经网络 阻抗控制 神经启发式学习 |
| Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment 会议论文 , 重庆, 2021-7 作者: Liu yang; Chen ziyu; Zhang xiaodong; Gao jie![](/image/person.jpg)
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| Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance 期刊论文 ISATransactions, 2021, 页码: 64-78 作者: Gao jie ; Kang Erlong ; He Wei; Qiao hong![](/image/person.jpg)
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| Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network 会议论文 , 重庆, 2021-7 作者: Gao jie ; Zhang xiaodong; Qiao hong![](/image/person.jpg)
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| A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文 Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16 作者: Gao jie![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2045Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:271/92  |  提交时间:2022/06/14 |