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Distributed Minimum-Energy Containment Control of Continuous-Time Multi-Agent Systems by Inverse Optimal Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1533-1535
作者:  Fei Yan;  Xiangbiao Liu;  Tao Feng
Adobe PDF(776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/17  |  提交时间：2024/05/22
灰狼与郊狼混合优化算法及其聚类优化 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2757-2776
作者:  张新明;  姜云;  刘尚旺;  刘国奇;  窦智;  刘艳
Adobe PDF(1675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/18  |  提交时间：2024/05/20
优化算法  灰狼优化算法  郊狼优化算法  混合算法  聚类优化  
单幅图像超分辨率重建技术研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2634-2654
作者:  张芳;  赵东旭;  肖志涛;  耿磊;  吴骏;  刘彦北
Adobe PDF(2376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/15  |  提交时间：2024/05/20
超分辨率重建  单幅图像  空域方法  深度学习  
无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:  吴健发;  王宏伦;  王延祥;  刘一恒
Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/16  |  提交时间：2024/05/09
无人机  反应式路径规划  受约束扰动流体动态系统  深度强化学习  训练环境  
F范数度量下的鲁棒张量低维表征 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:  王肖锋;  石乐岩;  杨璐;  刘军;  周海波
Adobe PDF(10577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/13  |  提交时间：2024/04/24
张量主成分分析  低维表征  特征提取  鲁棒性  重构误差  
Causal Reasoning Meets Visual Representation Learning: A Prospective Study 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 485-511
作者:  Yang Liu;  Yu-Shen Wei;  Hong Yan;  Guan-Bin Li;  Liang Lin
Adobe PDF(3224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/4  |  提交时间：2024/04/23
Causal reasoning  visual representation learning  reliable artificial intelligence  spatial-temporal data  multi-modal analysis  
Machine Learning for Cataract Classification/Grading on Ophthalmic Imaging Modalities: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 184-208
作者:  Xiao-Qing Zhang;  Yan Hu;  Zun-Jie Xiao;  Jian-Sheng Fang;  Risa Higashita;  Jiang Liu
Adobe PDF(3409Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/7  |  提交时间：2024/04/23
Cataract, classification and grading  ophthalmic image  machine learning  deep learning  
Adaptive Neural Control for Nonlinear MIMO Function Constraint Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 816-818
作者:  Tianqi Yu;  Yan-Jun Liu;  Lei Liu
Adobe PDF(752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/60  |  提交时间：2023/03/02
Prescribed-Time Stabilization of Singularly Perturbed Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 569-571
作者:  Yan Lei;  Yan-Wu Wang;  Xiao-Kang Liu;  Wu Yang
Adobe PDF(495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/38  |  提交时间：2023/01/16
Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者:  Yan Yang;  Jiangtao Han;  Zhijie Liu;  Zhijia Zhao;  Keum-Shik Hong
Adobe PDF(3896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/71  |  提交时间：2023/01/16
Adaptive control  cosserat theory  prescribed motion constraints  soft robotic arm