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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Distributed Minimum-Energy Containment Control of Continuous-Time Multi-Agent Systems by Inverse Optimal Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1533-1535
作者:
Fei Yan
;
Xiangbiao Liu
;
Tao Feng
Adobe PDF(776Kb)
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浏览/下载:57/20
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提交时间:2024/05/22
灰狼与郊狼混合优化算法及其聚类优化
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2757-2776
作者:
张新明
;
姜云
;
刘尚旺
;
刘国奇
;
窦智
;
刘艳
Adobe PDF(1675Kb)
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浏览/下载:45/20
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提交时间:2024/05/20
优化算法
灰狼优化算法
郊狼优化算法
混合算法
聚类优化
单幅图像超分辨率重建技术研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2634-2654
作者:
张芳
;
赵东旭
;
肖志涛
;
耿磊
;
吴骏
;
刘彦北
Adobe PDF(2376Kb)
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浏览/下载:57/23
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提交时间:2024/05/20
超分辨率重建
单幅图像
空域方法
深度学习
无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
;
王宏伦
;
王延祥
;
刘一恒
Adobe PDF(4624Kb)
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浏览/下载:46/18
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提交时间:2024/05/09
无人机
反应式路径规划
受约束扰动流体动态系统
深度强化学习
训练环境
F范数度量下的鲁棒张量低维表征
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:
王肖锋
;
石乐岩
;
杨璐
;
刘军
;
周海波
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浏览/下载:57/15
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提交时间:2024/04/24
张量主成分分析
低维表征
特征提取
鲁棒性
重构误差
Causal Reasoning Meets Visual Representation Learning: A Prospective Study
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 485-511
作者:
Yang Liu
;
Yu-Shen Wei
;
Hong Yan
;
Guan-Bin Li
;
Liang Lin
Adobe PDF(3224Kb)
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浏览/下载:53/6
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提交时间:2024/04/23
Causal reasoning
visual representation learning
reliable artificial intelligence
spatial-temporal data
multi-modal analysis
Machine Learning for Cataract Classification/Grading on Ophthalmic Imaging Modalities: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 184-208
作者:
Xiao-Qing Zhang
;
Yan Hu
;
Zun-Jie Xiao
;
Jian-Sheng Fang
;
Risa Higashita
;
Jiang Liu
Adobe PDF(3409Kb)
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浏览/下载:44/9
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提交时间:2024/04/23
Cataract, classification and grading
ophthalmic image
machine learning
deep learning
Adaptive Neural Control for Nonlinear MIMO Function Constraint Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 816-818
作者:
Tianqi Yu
;
Yan-Jun Liu
;
Lei Liu
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浏览/下载:224/64
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提交时间:2023/03/02
Prescribed-Time Stabilization of Singularly Perturbed Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 569-571
作者:
Yan Lei
;
Yan-Wu Wang
;
Xiao-Kang Liu
;
Wu Yang
Adobe PDF(495Kb)
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浏览/下载:164/40
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提交时间:2023/01/16
Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者:
Yan Yang
;
Jiangtao Han
;
Zhijie Liu
;
Zhijia Zhao
;
Keum-Shik Hong
Adobe PDF(3896Kb)
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提交时间:2023/01/16
Adaptive control
cosserat theory
prescribed motion constraints
soft robotic arm