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| 小鼠脑功能网络组织模式与基因表达耦合关系研究 学位论文
, 2024
作者: 张晓汝
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脑结构网络富人俱乐部 脑功能整合 脑功能分离 基因表达 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
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最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
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机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
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同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/05/27
轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
Adobe PDF(61074Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者: 富月; 李宝
 Adobe PDF(2482Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/4 | 提交时间：2024/05/20
电熔镁砂 饱和约束 离散时间非线性系统 一步最优控制 |
| 非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者: 文利燕; 陶钢; 姜斌; 杨杰
Adobe PDF(2136Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/2 | 提交时间：2024/05/20
自适应控制 动态突变 多模型控制 执行器故障 故障补偿 输出跟踪 |
| 基于折扣广义值迭代的智能最优跟踪及应用验证 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 182-193
作者: 王鼎; 赵明明; 哈明鸣; 乔俊飞
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自适应评判控制 可容许性 广义值迭代 智能最优跟踪 神经网络 |
| 混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
作者: 赵秀春; 郭戈
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混合动力电动汽车 动态面控制 车辆跟踪 能量管理 动态规划 |
