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| 动态资讯 2019年 第10期（总第66期） 其他
2019-10-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(5624Kb) |  收藏 | 浏览/下载：13/5 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2022年 第06期(总第98期) 其他
2022-06-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(9896Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/6 | 提交时间：2024/07/01 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者: 韩立元
 Adobe PDF(32282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/5 | 提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| 基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文
, 2024
作者: 王宇
Adobe PDF(3839Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/2 | 提交时间：2024/05/27
脑-机接口 运动想象 机械臂控制系统 单侧肢体 机器学习 |
| 一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者: 舒智林; 李思宜; 于宁波; 朱志中; 巫嘉陵; 韩建达
Adobe PDF(7263Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/16 | 提交时间：2024/05/20
神经康复训练 脑肢融合 量化评价 在线调整 神经参与度 |
| 基于驾驶员转向模型的共享控制系统 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677
作者: 田彦涛; 赵彦博; 谢波
Adobe PDF(7376Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/18 | 提交时间：2024/05/20
神经肌肉系统 驾驶员模型 共享控制 参数辨识 |
| 基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者: 刘华平; 郭迪; 孙富春; 张新钰
Adobe PDF(55262Kb) | 收藏 | 浏览/下载：57/11 | 提交时间：2024/05/09
具身智能 形态智能 形态计算 形态控制 形态-控制协同优化 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
Adobe PDF(16472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/6 | 提交时间：2023/01/12
技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 马进
Adobe PDF(7986Kb) | 收藏 | 浏览/下载：237/4 | 提交时间：2022/06/14
水下救援 水下应急救援机器人 可视化控制软件 遥操作控制 触觉力反馈 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 席宝
Adobe PDF(9051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：366/20 | 提交时间：2021/02/01
位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
