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| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文 , 2024 作者: 赵宸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6234Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:54/8  |  提交时间:2024/05/27 平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| 面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 倪振梁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(47645Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:283/16  |  提交时间:2022/06/14 内窥镜,图像分割,自蒸馏算法 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟岩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16194Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:501/36  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 面向军事应用的数字信号处理器体系结构的研究与设计 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 周沈刚![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3637Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:302/41  |  提交时间:2017/06/06 数字信号处理器 体系结构 程序控制器 乘累加器 抗辐照加固 |
| 动态矩阵控制算法研究及其软件实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 季刚
Adobe PDF(773Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:192/0  |  提交时间:2015/09/02 预测控制 动态矩阵控制 统一建模语言uml 遗传算法 Predictive Control Dynamic Matrix Control Unified Modeling Language – Uml Genetic Algorithm |
| 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王云鹏
Adobe PDF(2507Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:634/0  |  提交时间:2015/09/02 多智能体系统 协同控制 均方一致性 几乎必然一致性 包含控制 通信噪声 收敛速度 Multi-agent System Coordination Control Mean Square Consensus Almost Sure Consensus Containment Communication Noise Convergence Rate |
| 基于神经网络的非线性系统控制自适应动态规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 王鼎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1128Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:470/0  |  提交时间:2015/09/02 智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 非线性系统 Intelligent Control Neural Networks Adaptive Dynamic Programming Optimal Control Nonlinear System |
| 多操纵面无人机控制分配技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 王会东
Adobe PDF(4023Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:224/1  |  提交时间:2015/09/02 无人机 控制分配 动态控制分配 实时控制分配 可重构飞行控制 Uav(Unmanned Aerial Vehicle) Control Allocation Dynamic Control Allocation Real-time Control Allocation Reconfigurable Flight Control |
| 网络化控制系统的数据安全研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 袁克亚
Microsoft Word(5909Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:184/0  |  提交时间:2015/09/02 网络化控制系统 数据安全 嵌入式技术 Des加密 Fpga Verilog Networked Control System Data Security Embedded Technology Des Encryption Fpga Verilog |
| 网络化系统中实时协议的研究与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 韦安
Microsoft Word(11136Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:172/0  |  提交时间:2015/09/02 网络化控制系统 协议 Tcp Ctp/ip Networked Control Systems Protocol Tcp/ip Ctp/ip |