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一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:  刘成菊;  林立民;  刘明;  陈启军
Adobe PDF(18926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
机器人多臂协作  示教学习  动态时间规整  高斯混合模型  轨迹生成  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/5  |  提交时间:2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/12  |  提交时间:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
城市交通动态感知与平行管控技术研究 会议论文
, 张家界,中国, 2011
作者:  熊刚;  黄武陵;  董海荣;  朱凤华;  贾立好;  王飞跃;  陈峰;  张国清
浏览  |  Adobe PDF(916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/137  |  提交时间:2017/12/30
平行网络与网络软件化:一种新颖的网络架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 811-831
作者:  王飞跃;  杨柳青;  胡晓娅;  程翔;  韩双双;  杨坚
浏览  |  Adobe PDF(3970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:378/134  |  提交时间:2017/09/13
平行网络  人工网络  计算实验  平行执行  Sdn(软件定义网络)  
知识自动化:知识自动推荐的研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  赵一飞
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一种网络化分层递阶公交优先信号协调控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010603083.5, 申请日期: 2010-12-23, 公开日期: 2011-04-27
发明人:  王飞跃;  黄武陵;  陈诚;  宋东平;  叶佩军;  任延飞;  姚楠
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基于ACP的智能交通系统云服务平台研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  李双双
Adobe PDF(2434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  平行系统理论  Acp  云计算  Hadoop  交通流预测  控制代理  Intelligent Transportation Systems  Parallel System Theory  Acp Method  Cloud Computing  Hadoop  Traffic Flow Forecasting  Control Agent  
城市区域交通信号协调控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  戴钰桀
Adobe PDF(1887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/0  |  提交时间:2015/09/02
交通信号控制  协调  智能控制  自适应动态规划  强化学习  Traffic Signal Control  Coordination  Intelligent Control  Adaptive Dynamic Programming  Reinforcement Learning  
基于自适应动态规划的路口交通信号优化控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  李涛
Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02
智能系统  自适应动态规划  交通信号控制  区域协调  蜂群理论  Intelligent System  Adaptive Dynamic Programming  Traffic Signal Control  Area Cooperation  Artifical Bee Colony