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| 一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197 作者: 刘成菊; 林立民; 刘明; 陈启军 Adobe PDF(18926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 机器人多臂协作 示教学习 动态时间规整 高斯混合模型 轨迹生成 |
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41 作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣 Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/5  |  提交时间:2024/04/12 重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 戴星原 Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/12  |  提交时间:2022/10/09 平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 城市交通动态感知与平行管控技术研究 会议论文 , 张家界,中国, 2011 作者: 熊刚; 黄武陵; 董海荣; 朱凤华; 贾立好; 王飞跃; 陈峰; 张国清 浏览  |  Adobe PDF(916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/137  |  提交时间:2017/12/30 |
| 平行网络与网络软件化:一种新颖的网络架构 期刊论文 中国科学:信息科学, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 811-831 作者: 王飞跃; 杨柳青; 胡晓娅; 程翔; 韩双双; 杨坚 浏览  |  Adobe PDF(3970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:378/134  |  提交时间:2017/09/13 平行网络 人工网络 计算实验 平行执行 Sdn(软件定义网络) |
| 知识自动化:知识自动推荐的研究及应用 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 赵一飞 Adobe PDF(4139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/11  |  提交时间:2016/06/23 |
| 一种网络化分层递阶公交优先信号协调控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201010603083.5, 申请日期: 2010-12-23, 公开日期: 2011-04-27 发明人: 王飞跃; 黄武陵; 陈诚; 宋东平; 叶佩军; 任延飞; 姚楠 收藏  |  浏览/下载:216/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 基于ACP的智能交通系统云服务平台研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 李双双 Adobe PDF(2434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2015/09/02 智能交通系统 平行系统理论 Acp 云计算 Hadoop 交通流预测 控制代理 Intelligent Transportation Systems Parallel System Theory Acp Method Cloud Computing Hadoop Traffic Flow Forecasting Control Agent |
| 城市区域交通信号协调控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 戴钰桀 Adobe PDF(1887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/0  |  提交时间:2015/09/02 交通信号控制 协调 智能控制 自适应动态规划 强化学习 Traffic Signal Control Coordination Intelligent Control Adaptive Dynamic Programming Reinforcement Learning |
| 基于自适应动态规划的路口交通信号优化控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 李涛 Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02 智能系统 自适应动态规划 交通信号控制 区域协调 蜂群理论 Intelligent System Adaptive Dynamic Programming Traffic Signal Control Area Cooperation Artifical Bee Colony |