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| 面向高比例新能源电网的重大耗能企业需求响应调度 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 754-768
作者: 李远征; 倪质先; 段钧韬; 徐磊; 杨涛; 曾志刚
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重大耗能企业 需求侧响应 新能源并网 协调调度 生产调度 |
| 基于深度强化学习的网约车调度算法研究 学位论文
, 2023
作者: 习金浩
 Adobe PDF(15643Kb) | 收藏 | 浏览/下载：126/8 | 提交时间：2023/06/08
Vehicle Repositioning Deep Reinforcement Learning Hierarchical Reinforcement Learning Graph Neural Network |
| 车联网技术发展现状及展望 会议论文
, 中国西安, 2018-11-30
作者: 杨林瑶; 李玉珂; 韩双双; 王晓; 王飞跃
 浏览 | Adobe PDF(573Kb) | 收藏 | 浏览/下载：307/87 | 提交时间：2019/09/25 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 路明晓
Adobe PDF(2833Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/4 | 提交时间：2017/06/13
无线传感器网络（wsn） 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| 复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 周楠
Adobe PDF(5977Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/0 | 提交时间：2015/09/02
无线传感器网络 定位 导航 复杂环境 智能空间 Wsn Localization Navigation Complex Environments Smart Space |
| FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 何烽光
Adobe PDF(4073Kb) | 收藏 | 浏览/下载：217/0 | 提交时间：2015/09/02
Fast Stewart平台 工作空间 预测控制 泰勒级数 Kalman滤波 实验研究 Fast Stewart Manipulator Task Space Predictive Control Taylor Series Kalman Filter Experimental Research |
| 装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李远钱
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机器人视觉 零件检测 零件抓取趋近 有监督学习 特征点提取 Robot Vision Parts Detection Object Reaching Supervised Learning Feature Extraction |
| 基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 苏建华
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高维空间吸引域 抓取稳定性 形封闭 被动约束 视觉信息 自主抓取策略 高精度装配策略 开放式工业机器人系统 通用机械手 Attractive Region Form-closure Grasp Passive Constraints Vision-guided Manipulation High-precision Assembly Open-architecture Industrial Robot System Four-finger Gripper |
