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| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:194/12  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文 , 2023 作者: 张灼亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11485Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:199/16  |  提交时间:2023/06/25 仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6383Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:257/14  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35838Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:444/26  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 张朋举![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16113Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:292/21  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强 |
| 增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文 工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 李至![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15446Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:279/5  |  提交时间:2021/06/17 增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化 |
| 自然场景下的表情识别方法和装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 202110222926.5, 申请日期: 2021-01-01, 发明人: 陶建华 ; 肖明远; 刘斌 ; 连政![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(907Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:259/63  |  提交时间:2021/06/16 |
| 面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杜思聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15094Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:297/6  |  提交时间:2021/06/15 视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(27598Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:306/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12829Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:281/16  |  提交时间:2020/06/11 在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |