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| 基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 539-553
作者: 董青; 郑建飞; 胡昌华; 李冰; 牟含笑
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剩余寿命 两阶段自适应Wiener过程 期望最大化算法 赤池信息准则 |
| 数据驱动的保证收敛速率最优输出调节 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991
作者: 姜艺; 范家璐; 柴天佑
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保证收敛速率 最优输出调节 强化学习 值迭代 |
| 非线性系统自适应最优切换控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2122-2135
作者: 毛艳岭; 富月
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非线性系统 切换控制 自适应最优控制 嵌入转换 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者: 高旋畅
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动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| 基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文
, 2023
作者: 李克强
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深度学习 法向估计 多尺度图卷积 多视图三维重建 神经隐式表达 |
| 开放环境下的高保真人脸图像生成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 傅朝友
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人脸图像生成 开放环境 对偶变分生成 异质人脸识别 |
| 数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 任泽林
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数据驱动 非线性工业过程 故障检测 故障隔离 质量相关 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 任士鑫
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下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
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超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 基于凸包判定的快速椭圆检测方法 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 申则宇
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椭圆检测 弧段组合 凸包判定 椭圆拟合 边缘检测 |
