已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 邓杰仁 Adobe PDF(33172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:52/4  |  提交时间:2024/06/12 机器人分拣 增量式目标分类 增量式目标检测 增量式具身自举 增量式目标分拣 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文 , 2023 作者: 孙杨昌 Adobe PDF(14183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/4  |  提交时间:2023/06/13 机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 , 2022 作者: 张丰一 Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/6  |  提交时间:2023/01/12 技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李佳怡 Adobe PDF(33715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/15  |  提交时间:2022/06/13 机器人操作学习 视觉模仿 元学习 强化学习 |
| 基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文 华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93 作者: 张好剑; 苏婷婷; 吴少泓; 郑军; 王云宽 收藏  |  浏览/下载:188/0  |  提交时间:2020/10/27 分节拍 路径规划 改进遗传算法 Tsp 并联机器人 |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 苏婷婷 Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/16  |  提交时间:2018/06/26 高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |