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| 工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956 作者: 张辉; 张邹铨; 陈煜嵘; 吴天月; 钟杭; 王耀南 Adobe PDF(20648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 铸造缺陷 无损检测 X射线探测 神经网络 |
| 基于视觉构图建模的图像编辑问题研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李德榜 Adobe PDF(43095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/10  |  提交时间:2021/05/31 视觉构图建模 图像编辑 视觉美感 图像裁剪 图像子区域推荐 |
| 拍照图像文本识别方法与应用 学位论文 工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 冯子朋 Adobe PDF(5459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/3  |  提交时间:2020/06/12 拍照文本识别 中心线校正 空间注意力 端到端识别 票据识别系统 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕 Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博 Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:417/14  |  提交时间:2019/06/15 技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 陈亚冉 Adobe PDF(11155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:481/14  |  提交时间:2018/05/31 深度学习 智能驾驶 目标检测 多任务学习 视觉注意力 |
| 基于快速引导滤波的景深实时渲染方法 期刊论文 中国体视学与图像分析, 2017, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 216-223 作者: 杨真; 徐士彪; 孟维亮; 葛水英; 杨东明; 张晓鹏 浏览  |  Adobe PDF(4768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/90  |  提交时间:2017/12/29 景深 快速引导滤波 实时 |
| 多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 罗李焱 Adobe PDF(3008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/0  |  提交时间:2015/09/02 特征提取 图像雅可比矩阵 视觉伺服控制 显微视觉 微装配 Feature Extraction Image Jacobian Vision Servoing Control Micro-vison Micro-assembly |
| 基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 张鹏程 Adobe PDF(39732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/0  |  提交时间:2015/09/02 显微视觉标定 靶的跟踪与定位 多光斑跟踪与引导 视觉反馈控制 束靶耦合 Microscopic Camera Calibration Target Tracking And Positioning Multiple Laser Beams Tracking And Guiding Visual Feedback Control Beam And Target Alignment |
| 图像特征检测及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 戴志军 Adobe PDF(7978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2015/09/02 特征检测 仿射不变 边缘检测 聚焦区域 角点检测 图像质量评价 特征匹配 Feature Detection Affine Invariant Edge Detection Focused Region Corner Detection Image Quality Assessment Feature Matching |