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多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  康扬名
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多机对抗  飞行控制  矩阵博弈  SIRMs模糊推理  自适应遗传算法  
复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文
工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  李晨星
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语音去混响  语音增强  语音分离  远场语音识别  
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杜晗
Adobe PDF(3529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:686/5  |  提交时间:2017/06/05
四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制  
基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  卢雄辉
Adobe PDF(1078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/0  |  提交时间:2015/09/02
  自动舵  虚拟航向  模糊控制  遗传算法  跟踪  Ship  Autopilot  Virtual Course  Fuzzy Logic  Genetic Algorithm  Tracking  
统计参数语音合成中语音参数化方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  温正棋
Adobe PDF(3024Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/0  |  提交时间:2015/09/02
语音合成  隐马尔可夫模型  激励模型  语音分析合成模型  参数生成算法  Speech Synthesis  Hidden Markov Model  Excitation Model  Speech Parametric Representaiton  Parameter Generation Algorithm  
基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王铁超
Adobe PDF(6092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2015/09/02
二型模糊逻辑系统  多源知识  最小二乘法  积极集法  遗传算法  Narx模型  逆控制  Type-2 Fuzzy Logic System  Multi-source Knowledge  Least Squares Algorithm  Active-set Algorithm  Genetic Algorithm  Narx Model  Inverse Control  
感应电动机矢量控制系统关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  郑军
Adobe PDF(11757Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/0  |  提交时间:2015/09/02
感应电动机  矢量控制  参数辨识  磁链观测  扩张状态观测器  自适应反步法  Induction Motor  Vector Control  Parameter Identification  Flux Observer  Extended State Observer  Adaptive Backstepping  
基于支持向量机的非线性系统辨识与预测控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  向立志
Microsoft Word(3546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2015/09/02
最小二乘支持向量机  Hammerstein非线性模型  非线性系统辨识  非线性预测控制  锅炉燃烧控制系统  Least Square Support Vector Machines  Hammerstein Nonlinear Model  Nonlinear System Identification  Nonlinear Model Predictive Control  Boiler Combustion Control System  
非线性自适应逆控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  柳晓菁
Microsoft Word(3876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/0  |  提交时间:2015/09/02
自适应逆  径向基函数网络  模糊神经网络  支持向量机  桥式吊车  Adaptive Inverse  Radial Based Function Networks  Fuzzy Neural Networks  Support Vector Machine  Overhead Crane  
一类非线性系统的自适应控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995
作者:  杜尚丰
收藏  |  浏览/下载:137/0  |  提交时间:2015/09/02
自适应控制  Hammerstein模型  加权控制  自适应逆动态  单变量系统  多变量系统  Adaptive Control  Hammerstein Model  Weighted Control  Adaptive Inverse Dynamics  Siso Systems  Mimo Systems