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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾 Adobe PDF(6345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/13  |  提交时间:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| Design and development of an Electric-Powered Stair-climbing Wheelchair 会议论文 IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Taipei,Taiwan, June 21-25,2011 作者: Lixin Fang; Tao Lu; Kui Yuan; Xiaojun Shen; Lifeng li; Linxin,Fang 浏览  |  Adobe PDF(1748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:351/102  |  提交时间:2016/11/04 Powered Wheelchair Planetary Wheel Stair-climbing |
| 行星轮式爬楼梯电动轮椅 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201110097167.0, 申请日期: 2011-04-18, 公开日期: 2011-07-20 发明人: 房立新; 鲁涛; 原魁 收藏  |  浏览/下载:302/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 赵方远 Adobe PDF(21308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/1  |  提交时间:2015/09/02 欠驱动机构 仿生关节 运动仿真 位置控制 Underactuated Mechanism Bionomic Joint Kinematic Simulation Location Control |
| 智能型上下楼梯轮椅关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 房立新 Adobe PDF(4178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/0  |  提交时间:2015/09/02 上下楼梯轮椅 行星轮 稳定裕量 许用角度偏移量 Stair-climbing Wheelchair Planetary Wheel Stability Margin Permissible Angle Offet |