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| 交通场景图像多元素内容解析 学位论文
, 2024
作者: 郭云飞
 Adobe PDF(13813Kb) |  收藏 | 浏览/下载：50/1 | 提交时间：2024/06/13
端到端交通场景解析 交通标志解析 关系推理 视觉交通知识图谱 |
| 智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者: 丁飞; 张楠; 李升波; 边有钢; 童恩; 李克强
Adobe PDF(5270Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/22 | 提交时间：2024/05/20
车路云协同系统 蜂窝车联网 智能网联汽车 边缘计算网络 高精度定位 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
Adobe PDF(4386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：191/5 | 提交时间：2023/06/26
矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 付玉卓
Adobe PDF(7966Kb) | 收藏 | 浏览/下载：217/7 | 提交时间：2022/06/14
仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
Adobe PDF(12103Kb) | 收藏 | 浏览/下载：261/15 | 提交时间：2021/06/24
多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1082/27 | 提交时间：2020/09/02
移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 基于深度强化学习裁剪物体背景的弱监督物体定位 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 郑武
Adobe PDF(3920Kb) | 收藏 | 浏览/下载：318/6 | 提交时间：2019/06/16
弱监督物体定位，深度强化学习，背景裁剪 |
| 快速公交BRT平行管理与控制系统研究 期刊论文
复杂性与智能化, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 25-36
作者: 董西松; 熊刚; 朱凤华
 浏览 |  Adobe PDF(1374Kb) | 收藏 | 浏览/下载：263/84 | 提交时间：2017/12/31
快速公交（brt） Acp 方法 人工系统 动态感知 智能调度 |
| Aided Decision-Making System of Public Transport Management for Guangzhou Asian Games 会议论文
, China, 2012
作者: Xisong Dong; Gang Xiong; Dong Fan; Fenghua Zhu; Shen Liu
浏览 | Adobe PDF(2499Kb) | 收藏 | 浏览/下载：181/45 | 提交时间：2017/12/30 |
| 基于ACP方法的快速公交（BRT）平行运营管理系统 会议论文
, 中国, 2011
作者: 董西松; 范东; 熊刚; 朱凤华; 张孜; 姚彦洁
浏览 | Adobe PDF(1032Kb) | 收藏 | 浏览/下载：337/157 | 提交时间：2017/12/30 |
