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| 有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 572-581 作者: 何德峰; 韩平; 王青松 Adobe PDF(1694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/3  |  提交时间:2024/05/20 模型预测控制 非线性系统 经济优化 微分对策 输入到状态稳定性 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/15  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 卢经纬 Adobe PDF(18672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/13  |  提交时间:2022/06/15 优化控制 平行控制 自适应动态规划 强化学习 非线性系统 |
| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 梁明明 Adobe PDF(8751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/2  |  提交时间:2020/10/23 智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| 基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 阎鹏飞 Adobe PDF(2184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/4  |  提交时间:2016/06/21 基于数据的控制 自适应控制 自适应动态规划 增强学习 误差分析 |
| 自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 林汉权 Adobe PDF(2636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:459/12  |  提交时间:2016/06/20 自适应动态规划 强化学习 多智能体 神经网络 高斯过程 |
| 非线性系统最优控制的自适应动态规划方法及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 黄玉柱 Adobe PDF(2297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:862/0  |  提交时间:2015/09/02 自适应动态规划 最优控制 H无穷控制 神经网络观测器 非线性系统 Adaptive Dynamic Programming Optimal Control H-infinity Control Neural Network Observer Nonlinear System |
| Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 马嘉 Adobe PDF(23978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/0  |  提交时间:2015/09/02 Stewart并联机构 主动隔振 近似动态规划 神经网络控制 扰动观测器 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Approximate Dynamic Programming Neural Network Control Disturbance Observer |
| 关于控制系统稳定性、可控可观性若干问题的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997 作者: 王成红 收藏  |  浏览/下载:369/0  |  提交时间:2015/09/02 稳定性 可控性与可观测性 线性系统 线性区闻系统 非线性定常系统 连续非线性系统 游荡不存在条件 吸引域估计 Stability Controllability And Observability Linear Interval Systems Nonlinear Autonomous Systems Continuous Nonlinear Systems Wa |