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| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文 , 2024 作者: 韩立元![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32282Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/4  |  提交时间:2024/06/04 离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| 递归最小二乘循环神经网络 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2050-2061 作者: 赵杰; 张春元; 刘超; 周辉 ; 欧宜贵; 宋淇
Adobe PDF(1738Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/15  |  提交时间:2024/05/20 深度学习 循环神经网络 递归最小二乘 迷你批学习 优化算法 |
| 时滞取值概率未知下的线性时滞系统辨识方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2136-2144 作者: 刘鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1474Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/04/24 系统辨识 参数估计 时变时滞 时滞取值概率未知 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:172/6  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文 工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022 作者: 李洪阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3786Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:307/26  |  提交时间:2022/06/14 自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习 |
| 多通道语音增强优化建模方法研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李冠君![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5732Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:306/6  |  提交时间:2021/06/07 多通道语音增强,非点源噪声场景,点源噪声场景,复杂噪声场景,自动语音识别 |
| 基于情境信号的连续多任务学习 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 曾冠雄![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4369Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:516/18  |  提交时间:2019/06/04 前额叶皮层 正交权重修改 情境依赖处理 灾难性遗忘 连续学习 多任务学习 |
| 压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 王昂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12029Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:302/3  |  提交时间:2018/06/11 压电驱动纳米定位平台 压电陶瓷执行器 粘滞-滑动执行器 迟滞非线性 智能预测控制 |
| 连续状态系统的近似最优在线强化学习 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 朱圆恒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2679Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:524/0  |  提交时间:2015/09/02 强化学习 最优控制 近似策略迭代 概率近似最优 连续状态系统 收敛性 在线学习 Kd树 Reinforcement Learning Optimal Control Approximate Policy Iteration Probably Approximately Correct Continuous-state System Convergence Online Learning Kd-tree |
| 乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 任艳青![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3642Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:839/1  |  提交时间:2015/09/02 乒乓球机器人 旋转估计 轨迹预测 旋转球 Table Tennis Robot Rotation Estimation Trajectory Prediction Spinning Ball |