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基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者:  韩立元
Adobe PDF(32282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/4  |  提交时间:2024/06/04
离散时间动态系统  脑脉冲序列  脉冲自适应动态规划  脉冲神经网络  多尺度动力学  脑机接口  
递归最小二乘循环神经网络 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2050-2061
作者:  赵杰;  张春元;  刘超;  周辉;  欧宜贵;  宋淇
Adobe PDF(1738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/15  |  提交时间:2024/05/20
深度学习  循环神经网络  递归最小二乘  迷你批学习  优化算法  
时滞取值概率未知下的线性时滞系统辨识方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2136-2144
作者:  刘鑫
Adobe PDF(1474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/04/24
系统辨识  参数估计  时变时滞  时滞取值概率未知  
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  朱振华
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/6  |  提交时间:2023/12/15
自适应动态规划  平行控制  零和博弈  
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:  李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/26  |  提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习  
多通道语音增强优化建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李冠君
Adobe PDF(5732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/6  |  提交时间:2021/06/07
多通道语音增强,非点源噪声场景,点源噪声场景,复杂噪声场景,自动语音识别  
基于情境信号的连续多任务学习 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  曾冠雄
Adobe PDF(4369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:516/18  |  提交时间:2019/06/04
前额叶皮层  正交权重修改  情境依赖处理  灾难性遗忘  连续学习  多任务学习  
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王昂
Adobe PDF(12029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/3  |  提交时间:2018/06/11
压电驱动纳米定位平台  压电陶瓷执行器  粘滞-滑动执行器  迟滞非线性  智能预测控制  
连续状态系统的近似最优在线强化学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  朱圆恒
Adobe PDF(2679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:524/0  |  提交时间:2015/09/02
强化学习  最优控制  近似策略迭代  概率近似最优  连续状态系统  收敛性  在线学习  Kd树  Reinforcement Learning  Optimal Control  Approximate Policy Iteration  Probably Approximately Correct  Continuous-state System  Convergence  Online Learning  Kd-tree  
乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  任艳青
Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:839/1  |  提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人  旋转估计  轨迹预测  旋转球  Table Tennis Robot  Rotation Estimation  Trajectory Prediction  Spinning Ball