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| 基于可见光与红外热图像的行车环境复杂场景分割 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 460-469 作者: 陈武阳; 赵于前; 阳春华; 张帆; 余伶俐; 陈白帆 Adobe PDF(4745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/16  |  提交时间:2024/05/20 场景分割 可见光图像 红外热图像 双模分割网络 双路特征空间自适应模块 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 戴星原 Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/12  |  提交时间:2022/10/09 平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 基于深度学习的交通流预测方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 王春翔 Adobe PDF(4552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/5  |  提交时间:2022/06/20 交通流预测,数据弥补,时空特征提取,图神经网络,深度学习 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李浩然 Adobe PDF(13496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1097/27  |  提交时间:2020/09/02 移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 基于深度学习的遥感图像目标检测技术研究 学位论文 工学硕士, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019 作者: 黄河 Adobe PDF(33964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/11  |  提交时间:2019/06/24 目标检测 光学遥感图像 深度学习 尺度不变性 旋转不变性 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕 Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于深度学习的视听多模态融合及生成方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 郝王丽 Adobe PDF(10215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:704/18  |  提交时间:2019/06/18 多模态感知,模态补足,视听融合,视听生成 |
| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 惠晓龙 Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:479/3  |  提交时间:2018/12/28 |
| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 闫帅 Adobe PDF(4375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/0  |  提交时间:2018/07/01 管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| 基于深度学习的遥感图像目标识别方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 王洪振 Adobe PDF(10894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:894/8  |  提交时间:2018/05/30 目标识别 遥感图像 图像分割 特征学习 卷积神经网络 深度学习 |