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| 带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923 作者: 李刚 ; 马昕; 李轾; 李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/22  |  提交时间:2024/05/30 欠驱动起重机 多输入多输出系统 轨迹规划 防摆控制 |
| 采用神经网络的双吊车自适应防摆控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121 作者: 文天赐; 方勇纯; 卢彪
Adobe PDF(7382Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:83/24  |  提交时间:2024/05/09 防摆控制 双吊车 自适应控制 神经网络 欠驱动系统 |
| 高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 贾鹏霄
Adobe PDF(2982Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:251/0  |  提交时间:2015/09/02 高空作业车 倾翻稳定性 振颤抑制 防摆控制 Aerial Work Platform Tip-over Stability Vibration Suppression Vibration Suppression |
| 四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 张建宏
Adobe PDF(3753Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:263/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人 建模 控制 模糊 Sirms Robot Modeling Control Fuzzy Sirms |
| 增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 郝银星![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1592Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2015/09/02 增量式 滑模控制 欠驱动系统 Incremental Variable Structure Control Under-actuated Systems |
| 一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 钱殿伟
Adobe PDF(1069Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:182/0  |  提交时间:2015/09/02 变结构控制 欠驱动系统 分层递阶 Variable Structure Control Under-actuated Systems Hierarchy |
| 非线性自适应逆控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 柳晓菁
Microsoft Word(3876Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:184/0  |  提交时间:2015/09/02 自适应逆 径向基函数网络 模糊神经网络 支持向量机 桥式吊车 Adaptive Inverse Radial Based Function Networks Fuzzy Neural Networks Support Vector Machine Overhead Crane |