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| AI资讯 2022年 第02期(总第94期) 其他
2022-02-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(10459Kb) |  收藏 | 浏览/下载：8/3 | 提交时间：2024/07/01 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
 Adobe PDF(57102Kb) | 收藏 | 浏览/下载：106/16 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘育琦
Adobe PDF(24247Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/4 | 提交时间：2024/06/03
深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 基于驾驶员转向模型的共享控制系统 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677
作者: 田彦涛; 赵彦博; 谢波
Adobe PDF(7376Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/18 | 提交时间：2024/05/20
神经肌肉系统 驾驶员模型 共享控制 参数辨识 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋冰
Adobe PDF(7765Kb) | 收藏 | 浏览/下载：121/4 | 提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者: 王建功
Adobe PDF(19546Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/11 | 提交时间：2023/06/25
平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李小双
Adobe PDF(10128Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/13 | 提交时间：2022/06/20
平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |
| 车辆关键状态的平行估计 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 186-194
作者: 汪; 林懿伦; 戴星原; 项韦杰
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深度学习 状态估计 平行系统 平行理论 |
| 平行车联网——一种新型的车联网管理与控制系统框架及其应用 会议论文
, 中国大连, 2017
作者: 要婷婷; 王迎春; 韩双双; 曹东璞; 王飞跃
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| 混合动力电动汽车能量管理策略优化研究 研究报告
2017
作者: 张秀梅
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混合动力汽车 能量管理 动态规划 控制策略 |
