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How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796
作者:  Hongyi Lin;  Yang Liu;  Shen Li;  Xiaobo Qu
Adobe PDF(1497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/85  |  提交时间：2023/08/10
Autonomous driving  generative adversarial network (GAN)  intelligent transportation system (ITS)  traffic anomaly inspection  traffic flow  
An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36
作者:  Zhibin Li;  Shuai Li;  Xin Luo
Adobe PDF(35352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/46  |  提交时间：2021/04/09
Absolute pose accuracy  identification method  industrial robots  parameter identification  robot calibration technology  robot parameters  
基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王超
Adobe PDF(14603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/3  |  提交时间：2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位  
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/84  |  提交时间：2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：481/14  |  提交时间：2018/05/31
深度学习  智能驾驶  目标检测  多任务学习  视觉注意力  
An extrinsic calibration method for binocular cameras and swing 2D laser rangefinder 会议论文
, Chongqing, 2017-5
作者:  Chang WK(常文凯);  Yang GD(杨国栋);  Liang ZZ(梁自泽)
Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/78  |  提交时间：2018/05/31
Extrinsic Calibration  2d Lrf  Binocular Cameras  
Extrinsic Calibration of the 2D Laser Rangefinder and Binocular Cameras System Base on Virtual Points 会议论文
, 成都, 2016-7
作者:  Chang WK(常文凯);  Li E(李恩);  Yang GD(杨国栋);  Liang ZZ(梁自泽);  Wu Y(武益);  Lie JP(列建平)
浏览  |  Adobe PDF(756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/65  |  提交时间：2018/05/31
Calibration  2d Laser Rangefinder  Binocular Cameras System  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：422/13  |  提交时间：2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
Extrinsic Calibration of Camera and 3D Laser Sensor System 会议论文
, Dalian, China, 2017-7-28
作者:  Sui JF(隋景峰);  Wang S(王硕);  Sui JF(隋景峰)
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Extrinsic Calibration  Edges Extraction  Sensor Fusion  
Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light 会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:  Wang, shijun;  Ye, Aixue;  Guo, Hao;  Gu, Jiaojiao;  Wang, Xiaonan;  Yuan, Kui
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Structured Light  Pallet  Visual Servo  Embedded Vision