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数据驱动的可控植物生长环境建模与调控
学位论文
, 2024
作者:
赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/06/25
数据驱动
温室气候模型
环境参数
温室气候调控
深度强化学习
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
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浏览/下载:83/45
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提交时间:2024/06/24
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:61/17
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提交时间:2024/06/07
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:
Weihao Song
;
Zidong Wang
;
Zhongkui Li
;
Jianan Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)
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浏览/下载:48/14
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提交时间:2024/06/07
Communication constraints
maximum correntropy filter
networked nonlinear filtering
particle filter
sample-based approximation
unscented Kalman filter
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
, 2024
作者:
陈玖安
Adobe PDF(14629Kb)
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浏览/下载:49/1
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提交时间:2024/06/06
血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建
Backpropagation with biologically plausible spatiotemporal adjustment for training deep spiking neural networks
期刊论文
Patterns, 2022, 页码: 100522
作者:
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1369Kb)
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浏览/下载:49/23
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提交时间:2024/06/06
基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡孟玥
Adobe PDF(14591Kb)
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浏览/下载:39/2
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提交时间:2024/06/05
逆行传播,突触可塑性,梯度变化,类脑神经网络
基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究
学位论文
, 2024
作者:
李焜炽
Adobe PDF(116614Kb)
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浏览/下载:83/9
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提交时间:2024/06/05
持续学习
灾难性遗忘
知识对齐
级联的知识蒸馏框架
一对多信息匹配
High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Gao J(高洁)
;
Gan S(甘帅)
;
Kang EL(康二龙)
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提交时间:2024/06/05
Complex parts assembly
Manipulator-assisted docking
Attractive region in environment
Constraint region analysis
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:
Jinhan Zhang
;
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb)
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提交时间:2024/06/04