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| 无权访问的条目 学位论文 作者: 沈宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(27210Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/29 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving 会议论文 , Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024 作者: Bin Tian ; Tingting Yao ; Yisheng Lv ; Shichao Chen ; Yang Sun; Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:60/17  |  提交时间:2024/07/10 |
| Conditional visibility aware view synthesis via parallel light fields 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 588, 页码: 13 作者: Shen, Yu ; Li, Yuke ; Liu, Yuhang; Wang, Yutong ; Chen, Long ; Wang, Fei-Yue![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3348Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/3  |  提交时间:2024/07/04 Parallel theory Light fields Neural rendering View synthesis Conditional visibility Normalizing Flow |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28980Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29796Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:71/5  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| A Hip-Knee Joint Coordination Evaluation System in Hemiplegic Individuals Based on Cyclogram Analysis 会议论文 , Changsha, China, 20-23 November 作者: Ningcun Xu; Chen Wang ; Liang Peng ; Jingyao Chen; Zhi Cheng; Zeng-Guang Hou ; Pu Zhang; Zejia He
Adobe PDF(727Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/18  |  提交时间:2024/06/21 |
| Memory-based Error Label Suppression for Embodied Self-Improving Object Detection 会议论文 , 意大利巴里, 2024-8-28 作者: Deng JR(邓杰仁) ; Zhang HJ(张好剑) ; Hu JH(胡建华) ; Wang YK(王云宽)![](/image/person.jpg)
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| 基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究 学位论文 , 2024 作者: 曹勇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8052Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:97/4  |  提交时间:2024/06/13 遥感图像处理 语义分割 信息融合 深度学习 |
| Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10 作者: Qiangxiang, Zhao; Shuai, Wang; Jian, Hu; Hongbin, Liu ; Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/22  |  提交时间:2024/06/11 Robots Bending Shape Shafts Pneumatic systems Electron tubes Task analysis Concurrent self-rotation and positioning constrained optimization continuum robot Jacobian-based correction model predictive control (MPC) |