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Vision-based Caging Grasps of PolyhedronlikeWorkpieces with a Binary Industrial Gripper
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1047
作者:
Jian-Hua Su
;
Hong Qiao
;
Zhi-Cai Ou
;
Zhi-Yong Liu
Adobe PDF(3364Kb)
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提交时间:2017/03/09
Attractive region, caging configuration, industry gripper.
The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:
Qiao, Hong
;
Wang, Min
;
Su, Jianhua
;
Jia, Shengxin
;
Li, Rui
Adobe PDF(3359Kb)
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提交时间:2015/10/26
Assembly
Attractive Region In Environment (Arie)
Grasping
Localization
Sensorless Manipulation
The compliance of robotic hands - from functionality to mechanism
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2015, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 281-286
作者:
Li, Rui
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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提交时间:2015/09/23
Grippers
Robotics
Compliant Mechanisms
Automatic Assembly
Cooperative Robots
Vision-Based Caging Grasps of Polyhedron-Like Workpieces With a Binary Industrial Gripper
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1046
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Ou, Zhicai
;
Liu, Zhi-Yong
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提交时间:2015/09/23
Attractive Region
Caging Configuration
Industry Gripper
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
曹恩华
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提交时间:2015/09/02
工件夹持优化
运动规划
多核学习方法
抓取容错域
Workpiece Clamping Optimization
Multi- Kernel Learning Method
Scraping Fault-tolerant Domain
Human Movement Planning
A vison-based grasping strategy for the mineral sorting
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Beijing, 2012
作者:
Y. R. Zhang
;
H. Qiao
;
J. H. Su
;
K. Q. Huang
;
T. Fukuda
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提交时间:2015/08/19