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| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文 , 2023 作者: 林子越![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6987Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:89/6  |  提交时间:2023/06/05 四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6345Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:318/13  |  提交时间:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 基于视觉机理的光照及形状不变性研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 谷鹄翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14591Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:863/5  |  提交时间:2016/09/14 特征表达 视觉系统 认知机理 不变性 非几何变换 高动态范围 |
| 机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郭浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4778Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:287/9  |  提交时间:2016/06/16 |
| 红外点源目标识别与抗干扰算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 高一军
Adobe PDF(2556Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:207/0  |  提交时间:2015/09/02 红外点源目标 目标识别 抗干扰算法 信号处理 Infrared Point Seeker Signal Recognition Anti-jamming Algorithm Signal Process |
| 基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张煌辉
Adobe PDF(2154Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:258/0  |  提交时间:2015/09/02 角点提取与匹配 机器人视觉 信息融合 自定位 移动机器人 Corner Detection And Matching Robot Vision Information Fusion Self-localization Mobile Robot |
| 真实感人脸建模和动画研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 李永林
Adobe PDF(2198Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:146/0  |  提交时间:2015/09/02 个性化真实感人脸建模 真实感人脸动画 可视语音合成 Photo Realistic Facial Modeling Behavior Realistic Facial Animation Talkinghead |
| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 曹学为![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4711Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:335/0  |  提交时间:2015/09/02 机械臂 自动编程 指令复用 康复训练机器人 步态曲线 Mechanical Arm Automatic Programming Instruction Reuse Rehabilitation Robot Gait Curve |
| 多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李庆春
Adobe PDF(5118Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:302/0  |  提交时间:2015/09/02 末端制导 多约束条件 鲁棒制导律 模糊滑模变结构制导律 角度和时间协同制导 Terminal Guidance Multiple Constraints Robust Guidance Law Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law Impact Angle And Time Cooperative Guidance |
| 空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 戚玉涵
Adobe PDF(4160Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:368/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉测量 焊缝跟踪 结构光平面标定 焊缝建模 轨迹规划 Visual Measurement Weld Tracking Structure Light Plane Calibration Weld Modeling Trajectory Planning |