×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [7]
学术期刊 [6]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
王鼎 [2]
李超 [2]
林桥 [2]
魏庆来 [2]
杨雄 [1]
苏婷婷 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [12]
会议论文 [2]
发表日期
2023 [2]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [2]
2019 [1]
2017 [2]
更多...
语种
英语 [6]
出处
IEEE/CAA J... [6]
APPLIED SC... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IET CONTRO... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
Nature Sci... [1]
Nature Sci... [1]
Nature Sci... [1]
Open Proje... [1]
收录类别
SCI [6]
EI [2]
导师
资助机构
61304086 [3]
61273140 [2]
61374105 [2]
61533017 [2]
Early Care... [2]
National N... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
An Optimal Control-Based Distributed Reinforcement Learning Framework for A Class of Non-Convex Objective Functionals of the Multi-Agent Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2081-2093
作者:
Zhe Chen
;
Ning Li
Adobe PDF(3366Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:67/25
  |  
提交时间:2023/09/22
Distributed optimization
multi-agent
optimal control
reinforcement learning (RL)
Optimal Control of Nonlinear Systems Using Experience Inference Human-Behavior Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 90-102
作者:
Adolfo Perrusquía
;
Weisi Guo
Adobe PDF(3694Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:180/51
  |  
提交时间:2023/01/03
Experience inference
hippocampus learning system
linear time-variant (LTV) systems
neocortex/striatum learning systems
nonlinear systems
optimal control
Conflict-Aware Safe Reinforcement Learning: A Meta-Cognitive Learning Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 466-481
作者:
Majid Mazouchi
;
Subramanya Nageshrao
;
Hamidreza Modares
Adobe PDF(11662Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:155/15
  |  
提交时间:2022/03/09
Optimal control
receding-horizon attentional controller (RHAC)
reinforcement learning (RL)
Global Practical Stabilization of Discrete-Time Switched Affine Systems via a General Quadratic Lyapunov Function and a Decentralized Ellipsoid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1837-1851
作者:
Mohammad Hejri
Adobe PDF(2903Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:114/32
  |  
提交时间:2021/09/03
Decentralized quadratic Lyapunov function
decentralized ellipsoid
discrete-time switched affine systems
practical stabilization
switching power converters
Stability of Delayed Switched Systems With State-Dependent Switching
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 872-881
作者:
Chao Liu
;
Zheng Yang
;
Xiaoyang Liu
;
Xianying Huang
浏览
  |  
Adobe PDF(1790Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:150/43
  |  
提交时间:2021/03/11
Stability
statedependent switching
switched system
time delay
Optimal Neuro-Control Strategy for Nonlinear Systems With Asymmetric Input Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 575-583
作者:
Xiong Yang
;
Bo Zhao
浏览
  |  
Adobe PDF(1346Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/44
  |  
提交时间:2021/03/11
Adaptive critic designs (ACDs)
asymmetric input constraint
critic neural network (CNN)
nonlinear systems
optimal control
reinforcement learning (RL)
Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20
作者:
Su, Tingting
;
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Jia, Taoming
;
Zhao, Quanliang
;
Zhao, Lei
浏览
  |  
Adobe PDF(1188Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:312/55
  |  
提交时间:2020/03/30
dynamics modeling
orbital stability
robots
switching control
variant constraints
Neural-network-based adaptive guaranteed cost control of nonlinear dynamical systems with matched uncertainties
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 245, 页码: 46-54
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
Adobe PDF(1843Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:364/123
  |  
提交时间:2017/09/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Guaranteed Cost Control
Neural Networks
Uncertain Dynamics
Stability
Generalized Policy Iteration Adaptive Dynamic Programming Algorithm for Optimal Tracking Control of a Class of Nonlinear Systems
会议论文
, Yinchuan, China, 2016-5-28
作者:
Lin Q(林桥)
;
Qinglai Wei
;
Derong Liu
浏览
  |  
Adobe PDF(205Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:221/69
  |  
提交时间:2017/05/04
Neural-Network-Based Finite Horizon Optimal Control for Partially Unknown Linear Continuous-Time Systems
会议论文
, Mount Wuyi, Fujian, China, March 27-29, 2015
作者:
Li, Chao
;
Li, Hongliang
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(1006Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/82
  |  
提交时间:2017/05/03