×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [10]
毕业生 [9]
复杂系统认知与决策实... [4]
学术期刊 [1]
紫东太初大模型研究中... [1]
精密感知与控制研究中... [1]
更多...
作者
熊刚 [6]
沈震 [6]
商秀芹 [5]
杨磊 [4]
王飞跃 [4]
赵美华 [4]
更多...
文献类型
学位论文 [11]
期刊论文 [8]
会议论文 [6]
发表日期
2023 [2]
2022 [4]
2020 [1]
2019 [6]
2018 [4]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [10]
中文 [8]
出处
IEEE SENSO... [1]
IEEE Senso... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
JOURNAL OF... [1]
PATTERN RE... [1]
更多...
资助项目
China Guan... [4]
China Guan... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [3]
Guangdong ... [2]
更多...
收录类别
EI [6]
SCI [6]
SCIE [1]
导师
耿征 [3]
梁自泽 [2]
彭思龙 [1]
沈震 [1]
熊刚 [1]
胡占义 [1]
更多...
资助机构
2015AA0159... [1]
61172105 [1]
61371093) [1]
Innovation... [1]
Ministry o... [1]
National H... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共25条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
大幅面DLP型3D打印机错位均摊接缝消除方法研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1794-1804
作者:
张蓉
;
王宜怀
;
彭涛
;
徐昕
;
王绍丹
Adobe PDF(11740Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/20
数字光处理技术
3D打印
大幅面
错位均摊
接缝消除
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/44
  |  
提交时间:2023/10/08
A Point-Based Neural Network for Real-Scenario Deformation Prediction in Additive Manufacturing
会议论文
, 成都希尔顿酒店, 2022年8月
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Wang, Weixing
;
Fang, Qihang
;
Shen, Zhen
;
Wan, Li
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1495Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/31
  |  
提交时间:2023/06/27
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
, 2023
作者:
赵美华
Adobe PDF(45495Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/6
  |  
提交时间:2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
, 2022
作者:
龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:329/13
  |  
提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
三维点云语义分割方法研究
学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓爽
Adobe PDF(20341Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:317/17
  |  
提交时间:2022/08/24
三维点云
语义分割
旋转不变性
全局注意力
半监督分割
A novel system for off-line 3D seam extraction and path planning based on point cloud segmentation for arc welding robot
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2020, 卷号: 64, 页码: 14
作者:
Yang, Lei
;
Liu, Yanhong
;
Peng, Jinzhu
;
Liang, Zize
收藏
  |  
浏览/下载:183/0
  |  
提交时间:2020/06/22
Seam extraction
3D Reconstruction
Point cloud segmentation
Feature extraction
Path planning
Pose estimation
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
Adobe PDF(2552Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:255/23
  |  
提交时间:2019/12/16
Seam extraction
structured light vision
target tracking
KCF
PredNet and CompNet: Prediction and High-Precision Compensation of In-Plane Shape Deformation for Additive Manufacturing
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, August 22-26, 2019
作者:
Shen, Zhen
;
Shang, Xiuqin
;
Li, Yuqing
;
Bao, Yin
;
Zhang, Xipeng
;
Dong, Xisong
;
Wan, Li
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
浏览
  |  
Adobe PDF(4106Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:277/43
  |  
提交时间:2019/10/10
Nonlinear Deformation Prediction and Compensation for 3D Printing Based on CAE Neural Networks
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, August 22-26, 2019
作者:
Meihua Zhao
;
Gang Xiong
;
Xiuqin Shang
;
Chang Liu
;
Zhen Shen
;
Huaiyu Wu
浏览
  |  
Adobe PDF(3684Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:390/100
  |  
提交时间:2019/10/10