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A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Chao-Nan
;
Qu, Xin-Kai
;
Han, Wen-Zheng
;
Ma, Xi-Yao
;
Song, Meng
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
, 2023
作者:
黄海滨
Adobe PDF(9053Kb)
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浏览/下载:137/3
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提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
First Clinical Investigation of Near-Infrared Window IIa/IIb Fluorescence Imaging for Precise Surgical Resection of Gliomas
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022, 卷号: 69, 页码: 2404-2413
作者:
Caiguang Cao
;
Zeping Jin
;
Xiaojing Shi
;
Zhe Zhang
;
Anqi Xiao
;
Junying Yang
;
Nan Ji
;
Jie Tian
;
Zhenhua Hu
Adobe PDF(4444Kb)
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浏览/下载:156/54
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提交时间:2023/06/14
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
, 2023
作者:
曹财广
Adobe PDF(7953Kb)
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浏览/下载:109/6
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提交时间:2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
Unruptured brain arteriovenous malformations causing seizures localize to one common brain network
期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE RESEARCH, 2022, 页码: 11
作者:
Zhao, Shao-Zhi
;
Zhao, Yu-Xin
;
Liao, Xiao-Hua
;
Huo, Ran
;
Li, Hao
;
Jiao, Yu-Ming
;
Weng, Jian-Cong
;
Wang, Jie
;
Liu, Bing
;
Cao, Yong
Adobe PDF(1891Kb)
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提交时间:2022/12/27
brain arteriovenous malformations
lesion network mapping
seizures
voxel-based lesion-symptom mapping
血管介入手术机器人系统综述
期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:
赵含霖
;
谢晓亮
;
奉振球
;
刘市祺
;
周小虎
;
侯增广
Adobe PDF(2301Kb)
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提交时间:2022/06/16
A Dual-Stream Architecture for Real-Time Morphological Analysis of Aneurysm in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
会议论文
, Philadelphia, PA, USA, 2022.05.23-27
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Fan, Chen-Chen
Adobe PDF(1377Kb)
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提交时间:2022/06/14
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)
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浏览/下载:291/19
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提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
Adobe PDF(13867Kb)
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浏览/下载:263/11
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)
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提交时间:2022/01/13
冠脉介入手术
DSA影像
血管宽度估计
导丝端点定位
冠脉血管分割