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Fault-tolerant heading control for a bionic gliding robotic dolphin with flipper faults
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 300, 页码: 9
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Gliding robotic dolphin
Underwater bionic robot
Fault-tolerant control
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:40/8
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提交时间:2024/06/07
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
, 2024
作者:
范绪青
Adobe PDF(9734Kb)
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浏览/下载:41/4
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提交时间:2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)
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浏览/下载:34/6
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提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qiu, Changlin
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/05/30
Robotic dolphin
depth control
heading control
allocation strategy
clearance compensation
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control
期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Yu Lianyi
;
Kong Shihan
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)
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浏览/下载:43/13
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提交时间:2024/05/30
Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb)
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浏览/下载:49/21
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提交时间:2024/05/29
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
, 2024
作者:
付清旭
Adobe PDF(39071Kb)
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浏览/下载:53/6
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
EVA2.0: Investigating Open-domain Chinese Dialogue Systems with Large-scale Pre-training
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 207-219
作者:
Yuxian Gu
;
Jiaxin Wen
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Hao Sun
;
Yi Song
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Pei Ke
;
Chujie Zheng
;
Zheng Zhang
;
Jianzhu Yao
;
Lei Liu
;
Xiaoyan Zhu
;
Minlie Huang
Adobe PDF(1846Kb)
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浏览/下载:43/15
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提交时间:2024/04/23
Natural language processing
deep learning (DL)
large-scale pre-training
dialogue systems
Chinese open-domain conversational model
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
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浏览/下载:84/16
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot