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中国科学院自动化研究所机构知识库
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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/04
Welding
Point cloud compression
Vision sensors
Solid modeling
Robot kinematics
Cameras
Intelligent sensors
CAD model
deep neural network
robotic welding
spatial curve weld
welding path generation
In-situ synthesis of high-performance TiN/TC4 sandwich structures via nitrogen-controlled laser directed energy deposition
期刊论文
MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING A-STRUCTURAL MATERIALS PROPERTIES MICROSTRUCTURE AND PROCESSING, 2024, 卷号: 896, 页码: 11
作者:
Tai, Zhiheng
;
Zhou, Heng
;
Trofimov, Vyacheslav
;
Wei, Yang
;
Zhou, Wei
;
Shen, Zhen
;
Bai, Yuchao
;
Wang, Di
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/03
Laser directed energy deposition
Sandwich structure
In -situ synthesis
TiN/TC4
Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems - Part II: Planning, Control, Applications, and Perspectives
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 10
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Planning
Vibrations
Trajectory
Uncertainty
Neural networks
End effectors
Splines (mathematics)
Artificial intelligence
flexible material
flexible robotic manipulator
vibration suppression
面向算力网络的智慧调度综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:
李逸博
;
李小平
;
王爽
;
蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)
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浏览/下载:9/5
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提交时间:2024/07/02
算力网络
云计算
边缘计算
资源调度
知识
A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes
会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者:
Song YJ(宋雨佳)
;
Wang XF(王啸峰)
;
Zhang DP(张大朋)
Adobe PDF(1573Kb)
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浏览/下载:20/9
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提交时间:2024/06/26
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制
学位论文
, 2024
作者:
宋雨佳
Adobe PDF(3736Kb)
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浏览/下载:35/1
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提交时间:2024/06/26
脑机接口
柔性电极植入
位姿测量
对准插入控制
Conditional Diffusion Guided by Part-level Latent for Dental Crown Point Cloud Generation
会议论文
, 昆明, 2024-3
作者:
Ao,Zhang
;
Zhen,Shen
;
Jian,Yang
;
Qihang,Fang
;
Gang,Xiong
;
Xisong,Dong
Adobe PDF(9444Kb)
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浏览/下载:26/10
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提交时间:2024/06/25
Channel-wise Topology Refinement Graph Convolution for Skeleton-Based Action Recognition
会议论文
, 线上, 2021-10
作者:
chen yuxin
;
zhang ziqi
;
yuan chunfeng
;
li bing
;
deng ying
;
hu weiming
Adobe PDF(7181Kb)
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浏览/下载:18/5
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提交时间:2024/06/25
Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Nanxing Hu
;
Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)
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浏览/下载:23/9
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提交时间:2024/06/25
Sensors
Robot sensing systems
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