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面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
, 2024
作者:
潘聪
Adobe PDF(28980Kb)
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
, 2024
作者:
何科技
Adobe PDF(29796Kb)
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浏览/下载:71/5
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
RC-Net: Row and Column Net with Text Feature for Deep Parsing Floor Plan Images
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 页码: 526-539
作者:
Wang T(王腾)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Lu ZD(卢政达)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Xiao J(肖俊)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2370Kb)
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浏览/下载:35/8
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提交时间:2024/06/11
Unseen Object Instance Segmentation with Fully Test-time RGB-D Embeddings Adaptation
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
Lu Zhang
;
Siqi Zhang
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
;
Zhiyong Li
Adobe PDF(963Kb)
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浏览/下载:65/29
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提交时间:2024/06/06
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:55/19
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
, 2024
作者:
安东
Adobe PDF(10930Kb)
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浏览/下载:120/10
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提交时间:2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
几何图形解析与解题
学位论文
, 2023
作者:
张明亮
Adobe PDF(6293Kb)
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浏览/下载:139/2
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提交时间:2024/04/03
几何图形
图例解析
几何解题
定理知识验证
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
RC-Net: Row and Column Network with Text Feature for Parsing Floor Plan Images
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 526-539
作者:
Wang, Teng
;
Meng, Wei-Liang
;
Lu, Zheng-Da
;
Guo, Jian-Wei
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiao-Peng
Adobe PDF(2370Kb)
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浏览/下载:176/12
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提交时间:2023/12/21
floor plan understanding
text feature
Row and Column (RC) constraint module
Row and Column network (RC-Net)
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
Adobe PDF(10850Kb)
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浏览/下载:156/25
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction