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A Survey on Type-3 Fuzzy Logic Systems and Their Control Applications 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1744-1756
作者:  Oscar Castillo;  Fevrier Valdez;  Patricia Melin;  Weiping Ding
Adobe PDF(5742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/9  |  提交时间：2024/07/16
Applications  control systems  optimization  review  type-3 fuzzy logic  
Ultimately Bounded Output Feedback Control for Networked Nonlinear Systems With Unreliable Communication Channel: A Buffer-Aided Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1566-1578
作者:  Yuhan Zhang;  Zidong Wang;  Lei Zou;  Yun Chen;  Guoping Lu
Adobe PDF(2016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/14  |  提交时间：2024/06/07
Buffer-aided strategy  neural networks  nonlinear control  output-feedback control  unreliable communication channel  
面向Kullback-Leibler散度不确定集的正则化线性判别分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1033-1047
作者:  梁志贞;  张磊
Adobe PDF(2589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/05/20
判别分析  KL散度  不确定集  正则化  数据分类  
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:  吴庆;  赵涛;  佃松宜;  郭锐;  李胜川;  方红帏;  韩吉霞
Adobe PDF(7018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/22  |  提交时间：2024/05/20
广义二型模糊逻辑控制器  隶属函数  模糊粒子群  电力巡检机器人  
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:  马乐乐;  刘向杰;  高福荣
Adobe PDF(1566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/16  |  提交时间：2024/05/20
迭代学习模型预测控制  二维预测模型  控制律迭代优化  复杂非线性系统  快速系统  变工况  
复杂生产流程协同优化与智能控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 528-539
作者:  阳春华;  孙备;  李勇刚;  黄科科;  桂卫华
Adobe PDF(2775Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/27  |  提交时间：2024/05/09
复杂生产流程  协同优化  智能控制  智能制造  
PID控制器参数的优化整定方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2272-2285
作者:  刘宁;  柴天佑
Adobe PDF(4108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/16  |  提交时间：2024/04/18
PID控制  Tchebyshev多项式  积分滞后模型  跟踪误差平方和  优化整定规则  
Learning and Controlling Multiscale Dynamics in Spiking Neural Networks Using Recursive Least Square Modifications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 14
作者:  Wei, Qinglai;  Han, Liyuan;  Zhang, Tielin
Adobe PDF(8060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/24  |  提交时间：2024/03/27
Direct dynamic programming (DDP)  Lorenz system  multiscale dynamics  point-to-point control  recursive least square (RLS)  spiking neural network (SNN)  
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of n-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:  Dingxin He;  HaoPing Wang;  Yang Tian;  Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/25  |  提交时间：2024/02/19
Adaptive control  input deadzone  model-free control  n-DOF upper-limb exoskeleton  neural network  
Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361
作者:  Yunfeng Hu;  Chong Zhang;  Bo Wang;  Jing Zhao;  Xun Gong;  Jinwu Gao;  Hong Chen
Adobe PDF(15857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/27  |  提交时间：2024/01/23
Adaptive control  control system synthesis  data-driven iterative learning control  neurocontroller  nonlinear discrete time systems