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| 基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文 , 2024 作者: Luo ZX(罗正昕) Adobe PDF(13451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/30 多智能体 强化学习 序列展开模型 信度分配 非平稳性 |
| 基于强化学习的电网调度研究 学位论文 , 2024 作者: 王威 Adobe PDF(18647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/05/30 电网自动化调度 电网有功出力调度 电网拓扑结构优化 强化学习 |
| 基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034 作者: 王浩亮; 柴亚星; 王丹; 刘陆; 王安青; 彭周华 Adobe PDF(3094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/2  |  提交时间:2024/05/30 自主水下航行器 事件触发机制 协同路径跟踪 扩张状态观测器 |
| 具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023 作者: 吴锦娃; 刘勇华; 苏春翌; 鲁仁全 Adobe PDF(1160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/2  |  提交时间:2024/05/30 非线性系统 命令滤波反推 神经网络控制 自适应控制 |
| 城市固废焚烧过程炉温与烟气含氧量多目标鲁棒预测模型 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1001-1014 作者: 胡开成; 严爱军; 汤健 Adobe PDF(1742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/2  |  提交时间:2024/05/30 城市固废焚烧 炉温 烟气含氧量 随机配置网络 隐含层并行构造 多目标鲁棒建模 |
| 时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946 作者: 张晋熙; 柴天佑; 王良勇 Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/05/30 无模型控制 预设性能 参考跟踪 时延系统 非线性系统 |
| Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control 期刊论文 Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126 作者: Wang, Yu; Wang, Jian; Yu Lianyi; Kong Shihan; Yu Junzhi Adobe PDF(1171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/1  |  提交时间:2024/05/30 |
| Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992 作者: Qiu CL(邱常林); Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志) Adobe PDF(1023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/05/29 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭 Adobe PDF(39228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉 Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |