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| 具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023 作者: 吴锦娃; 刘勇华; 苏春翌; 鲁仁全 Adobe PDF(1160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/30 非线性系统 命令滤波反推 神经网络控制 自适应控制 |
| 城市固废焚烧过程炉温与烟气含氧量多目标鲁棒预测模型 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1001-1014 作者: 胡开成; 严爱军; 汤健 Adobe PDF(1742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/30 城市固废焚烧 炉温 烟气含氧量 随机配置网络 隐含层并行构造 多目标鲁棒建模 |
| Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control 期刊论文 Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126 作者: Wang, Yu; Wang, Jian; Yu Lianyi; Kong Shihan; Yu Junzhi Adobe PDF(1171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/1  |  提交时间:2024/05/30 |
| Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992 作者: Qiu CL(邱常林); Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志) Adobe PDF(1023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/29 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉 Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华 Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| Spiking Adaptive Dynamic Programming with Poisson Process 会议论文 , 中国山东省青岛市, 2021-07-18 作者: Wei QL(魏庆来); Han LY(韩立元); Zhang TL(张铁林) Adobe PDF(2334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/3  |  提交时间:2024/05/28 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林 Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/2  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文 , 2024 作者: 赵宸 Adobe PDF(6234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/1  |  提交时间:2024/05/27 平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| Enhance the Performance of Directional Feature-based Palmprint Recognition by Directional Response Stability Measurement 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 597-614 作者: Haitao Wang; Wei Jia Adobe PDF(1236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/10  |  提交时间:2024/05/23 Biometrics, palmprint recognition, directional response stability, directional coding-based methods, directional feature |