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| GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes 会议论文 , 中国西安, 2021-5-31 作者: Wei W(韦伟) ; Luo YK(罗永康) ; Li FY(李富裕); Xu GY(许广云); Zhong J(钟君); Li WY(黎万义) ; Wang P(王鹏)
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| Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation 会议论文 , 线上会议, 2021-9 作者: Li YM(李一鸣)![](/image/person.jpg)
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| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6751Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:481/6  |  提交时间:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System 会议论文 , Tianjin, China, 2019-8 作者: Sun, Yuansong ; Li, En ; Yang, Guodong ; Liang, Zize ; Guo, Rui
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| A High-Efficiency FPGA-Based Accelerator for Binarized Neural Network 期刊论文 Journal of Circuits, Systems, and Computers, 2019, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1 作者: Guo Peng ; Ma Hong ; Ruizhi Chen ; Donglin Wang![](/image/person.jpg)
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| FBNA: A Fully Binarized Neural Network Accelerator 会议论文 , 爱尔兰都柏林, 2018-8 作者: Guo Peng ; Hong Ma ; Ruizhi Chen ; Pin Li ; Shaolin Xie ; Donglin Wang![](/image/person.jpg)
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| 工控领域中实时数据库系统的设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 刘卫昌
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