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GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes 会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者:  Wei W(韦伟);  Luo YK(罗永康);  Li FY(李富裕);  Xu GY(许广云);  Zhong J(钟君);  Li WY(黎万义);  Wang P(王鹏)
Adobe PDF(4288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/6  |  提交时间：2024/01/31
Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation 会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者:  Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(2014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/34  |  提交时间：2022/06/16
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/5  |  提交时间：2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System 会议论文
, Tianjin, China, 2019-8
作者:  Sun, Yuansong;  Li, En;  Yang, Guodong;  Liang, Zize;  Guo, Rui
浏览  |  Adobe PDF(306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：486/225  |  提交时间：2020/06/12
robot controller  embedded system  GPOS  RTOS  AMP  
A High-Efficiency FPGA-Based Accelerator for Binarized Neural Network 期刊论文
Journal of Circuits, Systems, and Computers, 2019, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1
作者:  Guo Peng;  Ma Hong;  Ruizhi Chen;  Donglin Wang
浏览  |  Adobe PDF(1487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/136  |  提交时间：2019/06/17
Cnn  Bnn  Fpga  Accelerator  
FBNA: A Fully Binarized Neural Network Accelerator 会议论文
, 爱尔兰都柏林, 2018-8
作者:  Guo Peng;  Hong Ma;  Ruizhi Chen;  Pin Li;  Shaolin Xie;  Donglin Wang
浏览  |  Adobe PDF(824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/144  |  提交时间：2019/06/17
工控领域中实时数据库系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  刘卫昌
Adobe PDF(1007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2015/09/02
工控  实时数据库  体系结构  实现技术  Windows Nt 平台  Industrial Control  Real-time Database  Architecture  Implementation Techniques  Windows Nt Os