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| 时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946 作者: 张晋熙; 柴天佑; 王良勇 Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/25  |  提交时间:2024/05/30 无模型控制 预设性能 参考跟踪 时延系统 非线性系统 |
| 数据驱动的保证收敛速率最优输出调节 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991 作者: 姜艺; 范家璐; 柴天佑 Adobe PDF(1589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/15  |  提交时间:2024/05/20 保证收敛速率 最优输出调节 强化学习 值迭代 |
| 基于遗传乌燕鸥算法的同步优化特征选择 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1601-1615 作者: 贾鹤鸣; 李瑶; 孙康健 Adobe PDF(2453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/5  |  提交时间:2024/05/20 乌燕鸥优化算法 混合优化 特征选择 支持向量机 数据分类 |
| 基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2242-2253 作者: 庞文砚; 范家璐; 姜艺; LEWISFrankLeroy Adobe PDF(1892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/12  |  提交时间:2024/05/20 输出调节 离散时间系统 强化学习 非线性未知动态 |
| 基于终端诱导强化学习的航天器轨道追逃博弈 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 974-984 作者: 耿远卓; 袁利; 黄煌; 汤亮 Adobe PDF(3292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/12  |  提交时间:2024/05/09 航天器追逃 智能博弈 近端策略优化 奖励函数设计 终端诱导 |
| 基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432 作者: 于力率; 苏晓杰; 孙少欣; 焦春亭 Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/15  |  提交时间:2024/04/25 分层控制策略 横向稳定性 滑移转向 滑模控制 转矩分配 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 廖泽华 Adobe PDF(2277Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/3  |  提交时间:2020/06/26 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 边疆 Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/17  |  提交时间:2020/06/07 高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 陶新龙 Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/1  |  提交时间:2019/06/06 高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 刘轶凡 Adobe PDF(4753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/8  |  提交时间:2018/06/07 高超声速飞行器 模糊逻辑系统 自适应控制 鲁棒控制 输出反馈 测量噪声 |