×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决... [104]
毕业生 [43]
学术期刊 [18]
多模态人工智能系统... [11]
复杂系统管理与控制国... [6]
综合信息系统研究中心 [5]
更多...
作者
喻俊志 [72]
谭民 [68]
吴正兴 [45]
王硕 [31]
王宇 [19]
周超 [18]
更多...
文献类型
期刊论文 [102]
学位论文 [49]
会议论文 [40]
发表日期
2024 [16]
2023 [26]
2022 [12]
2021 [14]
2020 [13]
2019 [8]
更多...
语种
英语 [82]
中文 [46]
出处
IEEE/CAA ... [17]
IEEE-ASME... [15]
IEEE TRANS... [6]
IEEE JOURN... [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE Trans... [3]
更多...
资助项目
National ... [13]
National N... [7]
National N... [7]
National N... [5]
National N... [5]
Youth Inno... [5]
更多...
收录类别
SCI [75]
EI [23]
ISTP [2]
SCIE [1]
其他 [1]
导师
谭民 [17]
喻俊志 [15]
王硕 [4]
易建强 [3]
张晓鹏 [2]
严冬明 [1]
更多...
资助机构
National ... [25]
Youth Inno... [7]
61333016 [5]
Beijing Na... [5]
National K... [5]
National N... [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共191条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A Probabilistic Approach for Predicting Vessel Motion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1877-1879
作者:
Qi Hu
;
Jingyi Liu
;
Zongyu Zuo
Adobe PDF(444Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/11
  |  
提交时间:2024/07/16
Discrete Vortex Method-Based Fish-Like Locomotion Modeling
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Zhu, Chunhui
;
Zhang, Zhuoliang
;
Fan, Junfeng
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Mathematical models
Hydrodynamics
Robot kinematics
Tail
Analytical models
Shape
Kinematics
Discrete vortex method (DVM)
dynamic modeling
robotic fish
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:83/45
  |  
提交时间:2024/06/24
Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation
会议论文
, 北京, 2020年12月
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Kong SH(孔诗涵)
;
Zhou C(周超)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/28
  |  
提交时间:2024/06/13
基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
, 2024
作者:
林润基
Adobe PDF(7811Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:77/1
  |  
提交时间:2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/17
  |  
提交时间:2024/06/07
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
, 2024
作者:
范绪青
Adobe PDF(9734Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:65/6
  |  
提交时间:2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
, 2024
作者:
仝茹
Adobe PDF(38243Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/10
  |  
提交时间:2024/06/05
请输入关键词
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/10
  |  
提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
Two-particle Debris Flow Simulation Based on SPH
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Zhang JX(张佳岫)
;
Yang M(杨猛)
;
Xiaomin Li
;
Qunou Jiang
;
Heng Zhang
;
Meng WL(孟维亮)
Adobe PDF(4962Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/20
  |  
提交时间:2024/06/04
debris flow
GPU acceleration
natural disaster simulation
SPH