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| 基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416 作者: 葛泉波; 李凯 ; 张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/6  |  提交时间:2024/07/25 辅助无人机降落 舰载视觉系统 6D位姿估计 加权融合 关键点检测 级联特征提取 |
| 面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 赵海宁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16927Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/4  |  提交时间:2024/06/25 颅内动脉狭窄 血管介入手术导航 多模态医学影像融合 三维血管影 像快速提取 二维血管影像精准提取 |
| 面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文 , 2024 作者: 范略![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10874Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:62/2  |  提交时间:2024/06/17 目标检测 三维点云数据 大范围场景 实时效率 |
| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 邓杰仁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33172Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:71/5  |  提交时间:2024/06/12 机器人分拣 增量式目标分类 增量式目标检测 增量式具身自举 增量式目标分拣 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(54380Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:64/5  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| FeaCo: Reaching Robust Feature-Level Consensus in Noisy Pose Conditions 会议论文 , Ottawa, Canada, 2023.10.27-2023.11.2 作者: Gu JM(谷佳铭); Jingyu Zhang; Zhang MY(张沐阳); Meng WL(孟维亮) ; Xu SB(徐士彪) ; Zhang JG(张吉光) ; Zhang XP(张晓鹏)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5119Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/11  |  提交时间:2024/06/11 |
| Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors 期刊论文 IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17 作者: Zhang, Long; Guo, Jianwei ; Cheng, Zhanglin; Xiao, Jun; Zhang, Xiaopeng![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(64808Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/8  |  提交时间:2024/06/03 Descriptor hybrid structure point cloud registration urban scene |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22281Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:64/4  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:64/5  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51787Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:93/6  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |