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| 面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文 , 2024 作者: 范略![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10874Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/2  |  提交时间:2024/06/17 目标检测 三维点云数据 大范围场景 实时效率 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(54380Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:52/4  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 基于空间向量分解的边界剥离密度聚类 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1195-1213 作者: 张瑞霖; 郑海阳; 苗振国; 王鸿鹏
Adobe PDF(5506Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/14  |  提交时间:2024/05/09 聚类 空间向量分解 边界剥离 投影子空间 高维 密度 |
| 自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1707-1722 作者: 陈建; 廖燕俊; 王适; 郑明魁; 苏立超
Adobe PDF(12093Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:53/17  |  提交时间:2024/04/24 点云压缩 基于视频的点云压缩 三维帧间编码 点云分割 率失真优化 |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 花如祥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(63501Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:153/5  |  提交时间:2023/07/03 点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4386Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:191/5  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 三维点云语义分割方法研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邓爽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20341Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:347/17  |  提交时间:2022/08/24 三维点云 语义分割 旋转不变性 全局注意力 半监督分割 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32289Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:373/9  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于深度学习的三维点云目标识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杨翼荣![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14078Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:286/5  |  提交时间:2021/06/18 点云处理 神经网络 空间划分卷积 四元数 旋转等变 |
| 三维裁剪Voronoi图的GPU并行计算 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘晓寒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12885Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:214/4  |  提交时间:2020/07/17 计算机图形学 计算几何 并行算法 裁剪Voronoi图 |